李世民不听众臣劝诫，一定要重用他，后多次冒死救了李世民

对于隋唐之交，将领的忠君之心并不怎么重，而是审时度势，像秦叔宝，陈咬金都是先降王世充，后降李世民。其次秦穹在正面战场上击败了尉迟敬德，获得了其佩服之情。李世民作为秦琼的主公，个人魅力又超强，对降将尉迟敬德毫不设防，在经过短暂相处后，被李世民所折服，其中还有一段小插曲呢，所以最后在战场上，尉迟敬德多次冒死救了李世民，自此君臣一心。

当初李世民把刘武周打败了之后，就把尉迟敬德收于麾下，于是带着他一起去对付洛阳的王世充，没想到的是，刚到洛阳，尉迟敬德的很多手下竟然叛变直接奔赴王世充那边去了，见到如此情景，唐朝的很多将领开始怀疑这个尉迟敬德的忠心。由于这个尉迟敬德武功还不错，担心他万一叛变那等于给自己留了个强劲的对手，于是就把他关了起来，甚至还很多将领冒死进谏，希望李世民把这个人杀了。

李世民听到之后，立马叫人把人给放出来，而且还站在尉迟敬德的这一边，相信他绝对是忠心的，之后又跟尉迟敬德说，把他关起来并不是他本人的意思，只是他手下不放心，但他本人是绝对相信尉迟敬德的忠心的，希望他能够原谅这件事，而且如果他想要离开，也不会阻拦，还会给他一些珠宝钱财，就当做是李世民资助他的，彼此也算是朋友了。就这样两人露胆披诚愉快的聊天，让尉迟敬德感觉自己遇到了明主，便决定一生都跟随着他。