Baxter辨识使用者发出的手势,作出正确的决定。(互联网图片)

美国麻省理工学院(MIT)早前开发了一个名为「Baxter」的机器人,声称可以借由「阅读」人类的思想,作出合乎使用者要求的决定。团队近日再为机器人人加添新功能,可以辨识使用者发出的手势,作出正确的决定。

领导该个项目的博士生德尔雷普托表示,机器人会透过分析脑电波图及肌电图,从而分析出人类的手势,判断出自己是否作了错误决定。由于脑电波讯号有时或会侦测不到,肌电图有时则难以画出,令机器人有时或不知自己已做错动作。若将两者结合的话,便可互补不足,令机器人毋需受训亦可阅读到使用者的指令。

研究团队找来了7名志愿者作测试,并将他们与电脑图及肌电图连接,并观察Baxter用电钻将钉子钻入飞机机身的情况。当Baxter钻钉的位置错误时,志愿者的脑部会发出特定信号,Baxter得知后随即停止。志愿者此时可以向左或右摆动手掌,从而调整Baxter的方向。

德尔雷普托表示,这套机器人系统使人与机器人之间的沟通变得更自然,犹如人与人之间的沟通一样。

相关文章