梁晓庚1960年出生于河南孟县一个知识分子家庭。18岁那年，他考取了西北工业大学航天系飞行器（导弹）控制专业，1986 年获得硕士学位，1995 年顺利通过博士论文答辩，成为中航工业导弹院屈指可数的青年博士。

30多个春夏秋冬，他付出了常人不能想象的巨大心血，流下了无数辛勤的汗水。他牺牲了几乎所有的休闲娱乐，把自己最美好的青春年华都献给了为之奋斗的事业，成功填补了国内空白，登上了事业的巅峰。

自参加工作以来，梁晓庚先后参与了多种型号空空导弹总体设计、制导控制系统的研究及多种相关设备的研制工作；创造性提出了与红外成像空空导弹控制系统相适应的多模制导规律；参加了制导系统极限环频率超差排故，创直接经济效益数百万元。他主持了国产支线某客机运襟翼分档控制装置的方案设计，成功地解决了相关适航问题。

空空导弹于20世纪40年代诞生，经过半个多世纪的发展，已经成为夺取制空权、决定战争胜负的主战武器。我国空空导弹研制虽然起步较晚，但后发优势明显。现在我国的空空导弹事业，已经取得了很好的成绩和应用，而未来中国的空空导弹将面对更大的挑战。

当年和他一起攻读导弹控制专业博士学位的 30 多位同学中，如今仍在国内从事导弹研究的已为数不多了。他们有的选择了出国，有的下海改了行。在外出参加学术会议和对外协作工作中，也有不少单位以高过当时几倍乃至十几倍的高薪聘请梁晓庚，还有的单位位居北京、上海等大城市，对孩子未来的发展极为有利。面对这些诱惑，他都婉言谢绝了，导弹事业是他无悔的选择。