在一个视频节目的互问互答环节，黑芝麻智能科技创始人兼 CEO 单记章问自己的合伙人刘卫红，“你觉得我最大的优点是什么？”刘卫红的回答几乎没有经过任何思考：“执着。一旦做了决定，十匹马都把你拉不回来。”

话虽这么说，对单记章来说，这样的决定并不算多，两年前有过一次。

2016 年年中，单记章从委身 20 年的 OminiVison（豪威科技）离开，创办了黑芝麻智能科技，前者是美国专注 CMOS 影像技术的知名半导体公司，单记章几乎经历了它从创立开始的每个发展阶段，期间，其带领团队开发的图像算法在欧美高档车市场有着超过 90% 的占有率。从技术副总裁的职位离开时，他已经拥有视觉感知领域的 100 多项专利。

同样放弃高管职位的还有刘卫红，2016 年是他在博世的第 15 个年头，在此之前，他曾在通用任职 5 年，20 年的职业生涯一直没有离开汽车。

共同创业的念头并非一时兴起，单记章和刘卫红是中学同学，也同为清华校友，单记章在中美之间往返的间隙里，两人得以经常见面，人工智能、智能驾驶是其一直关注、讨论的话题。

“任何行业都有一个生命周期，到了一定时候，基本上就很平坦了。”无论是单记章，还是刘卫红，都在寻找一个可以快速超车的弯道。

对整个中国汽车产业来说，2016 年前后都是一个重要的时间节点，传统主机厂在积极寻求智能化转型，新造车企业、自动驾驶、传感器和算法公司陆续出现，显然，黑芝麻也希望在变革的前夜拿到一张车票。

两位创始人都在行业沉浸多年，新公司成立后便很快得到了资本支持，2016 年 11 月，黑芝麻获得北极光领投的数千万 A 轮融资，今年 1 月，又完成了 A+ 轮战略融资。

单记章表示，其团队核心人员均来自英伟达、高通、Cadence 等芯片公司，平均拥有超过 15 年产业经验，负责开发的 SoC 系列超过 100 个。

控光技术加持的视觉识别

视觉感知算法和自动驾驶芯片是黑芝麻的两项拳头产品，公司希望以 Tier 2 或 Tier 3 的身份，为主机厂和供应商提供端到端全栈式的软硬件平台解决方案。

从 2012 年开始的深度学习革命之后，大数据“喂养”为视觉识别感知技术带来了关键性突破，但当技术移植到汽车应用上，其可靠性要求又呈现出指数级增长。

从 2016 年特斯拉的卡车事故，到今年 3 月 Uber 的自动驾驶致死事故，不难看出，精准感知仍是自动驾驶的最重要难题之一，其中又涉及黑夜、强光、雨雪、大雾、隧道等环境下的图像处理、数据传输、计算能力等多个环节。环环相扣的自动驾驶落地，每一步都是安全关键。

在图像处理方面，黑芝麻的做法是通过控光技术对光场进行处理，保证摄像头的清晰成像，进而实现大雾、暴雨等多种道路状况下的精准感知。

“图像处理敢跟任何人 PK，”采访中，单记章不止一次强调团队在该方面的充分实力，而控光技术则是其眼中黑芝麻的核心优势。

如何通过控光实现图像的完善处理？在今年 7 月 1 日雷锋网主办的 CCF-GAIR 大会智能驾驶专场，黑芝麻智能科技芯片架构副总裁齐峥做过一个简单的讲解：在光线较暗的条件下，运用图像增强算法，在物体显现出来后再进行分析，可以将感光度提高到 10 倍以上；在强光、昏暗的背景下，图像增强算法又可将动态域提高到 140dB 以上，从而更好地表现出物体间的反差。

另外，黑芝麻直接从图像本身着手，在前端提前完成信号的预处理，进而减少系统计算压力，“在数据传输上，可以在原先基础上再压缩 10-20 倍，相当于把数据减到原先的 10%-5%。”

相关文章