你见过“下五洋捉鳖”的水下机器人吗？

由于生产和生活的需要，我们不断地开发和消耗着陆地资源，随着时间的推移，我们必须寻找新的资源领域，海洋就是其中之一。要发掘海洋丰富的矿产资源和生物资源，但海底特别是深水海底的开发，靠人下潜存在很多困难和危险，因此研究探索水下机器人是非常必要的，于是，世界各国迫不及待地开始研制水下机器人。

海底的情况十分复杂，它既不同于陆地，也不同于太空，给机器人的研制带来很大困难。首先是海底压力大，随着下潜深度的增加，压力不断增加，到6000米海底，水下压力竟达到600×10-5帕多，而水下机器人各部分必须承受这么大的压力;水比空气密度大，就是说机器人在水中运动要消耗比在空气中更大的能量。海水是导电物质，能使无线电波迅速衰减，甚至无法传播，只好代之以水声技术，而且还要求机器人的电气设备、插件及电缆不能丝毫渗漏;光波在水中散射，会被消耗和吸收，使传播距离缩短，给红外照相、遥感及远距离摄像带来困难;另外，由于海浪大，机器人回收困难也加大。

6000米水下自治机器人

我国有辽阔的海域，国家对开发水下机器人非常重视。1985年，我国自行研制的第一台有缆水下机器人“探索者”诞生，1994年曾在西沙群岛海域实验成功。

我国“探索者”机器人

CR-01是我国自行研制的6000米水下无缆自治机器人，外形像一个小潜艇，长4.374米，宽0.8米，高0.93米，质量1305.5千克，由载体系统、控制系统、水声系统、收放系统4大部分组成。机器人上装有垂直推进器和侧移推进器，机动性强，能自动定深、定向，装有长基线声学定位系统和卫星定位系统，配备各种传感器、探测器，便于记录温度等参数，装有CPU及多级递阶控制结构，方便编人、修改程序。最大航速2节(“节”是速度单位，1节=1海里/小时，1海里=1852米)，续航时间为10小时，定位精度10～15米，能完成水下摄像、海底沉物目标探测、海底地势测量、海底多金属核矿测量等任务。