這種卻被現代人遺忘的騎馬裝備，曾是歐洲騎士精神的象徵

馬刺也叫靴刺，是一種較短的尖狀物或者帶刺的輪，連在騎馬者的靴後根上。其主要作用是在衝鋒時用腳後跟踢馬腹時使馬感到刺痛而全速前衝。它的形狀類似帶鋸齒的輪子，是可以隨意滾動的，因爲並不尖利，一般不會對馬造成傷害。

馬刺一般由馬刺叉（Yoke）、馬刺頸（Neck of Shank）、滾輪（Rowels）組成。馬刺叉又稱“分岔”，即馬刺圍繞在馬靴的部分。馬刺頸是馬刺叉後部的延伸，通常也是接觸馬的部位。滾輪是馬刺頭部連接在馬刺頸部能夠轉動的裝置，有的是齒輪，有的是平滑的圓輪。並不是所有馬刺都有滾輪。

馬刺通常需要使用一條皮質或尼龍的帶子將其固定在馬靴上，這條帶子叫做“馬刺帶”。馬刺帶是從馬靴的腳背繞過鞋底將馬刺固定在馬靴上的。

馬刺是中世紀在歐洲和中亞出現的，騎士在騎馬時將其用皮帶系在腳踝上。在描寫歐洲騎士生活的小說裏經常可以看到有關馬刺的描寫，包括《英雄艾文荷》和《堂吉柯德》等。《羅賓漢》中也提到過馬刺，並且還提到馬刺是騎士精神的象徵，卑劣的人不配使用馬刺。許多文學作品在描寫漂亮男子（尤其是軍人）時總少不了對馬刺的描寫，《亂世佳人》中描寫艾希禮的裝束時就提到了馬刺。