中國ADAS供應商排名

Technavio發佈了一份中國汽車產業ADAS市場五大供應商的報告，報告指出，至2021年，博世（Bosch）、大陸（Continental）、德爾福（Delphi Automotive）、DENSO和Mobileye，將是中國汽車ADAS市場中最具競爭力的業者。

Technavio研究分析，中國汽車ADAS市場預計在2017至2021年達到接近35％的強勢複合年增長率。市場由少數成熟的製造商或供應商提供ADAS給OEM。

由於嚴格的安全規範和消費者對車輛安全意識的提高可能加劇市場競爭，尤其在中國政府實施C-NCAP 2018計畫後，預計中國的ADAS市場將呈現指數級增長。

該計劃指出，到2018年，所有新車必須包括ADAS系統。博世，大陸，德爾福汽車，電裝，Mobileye， 法雷奧被認定爲市場上的主要供應商。這些廠商在研發上大量投入，以降低ADAS的成本，提高採用率。

“中國市場是一個有着巨大發展潛力，且尚未開發的市場，政府的支持對於中國汽車市場的發展至關重要。 隨着感測器和攝像頭技術的進步，ADAS的未來元件將以接近零的誤差工作，從而確保更好的道路安全，”Technavio的汽車電子市場首席分析師Ganesh Subramaniam表示。

Technavio市場研究分析師確定了以下主要供應商：

博世（Bosch）

博世以設計和製造汽車零件聞名，包括制動器，控制裝置，電力驅動裝置，電子裝置，燃油系統，發電機，起動馬達和轉向系統。它有四個業務部門，即行動解決方案，工業技術，消費品，能源和建築技術。

大陸（Continental）

大陸集團是德國領先的汽車製造公司，總部位於德國漢諾威。專門從事輪胎，制動系統，汽車安全，動力總成和底盤部件。該公司分爲五個部門，即底盤與安全，動力總成，內裝，輪胎和ContiTech技術部。

德爾福汽車（Delphi Automotive）

德爾福汽車以設計和製造汽車和商用車輛行業的各種產品和解決方案而聞名。其產品有助於使車輛安全，環保，並具有成本效益。該公司有四個業務部門，即電氣和電子結構，動力總成系統，電子和安全以及熱系統。

DENSO

DENSO以汽車行業的主要參與者爲先進汽車技術，系統和元件設計和製造而聞名。該公司有兩個業務部門，即汽車，工業和消費品。DENSO是EMS市場上最大的廠商之一，擁有龐大的產品組合，可以滿足OEM和售後市場的需求。

Mobileye

Mobileye以設計和製造基於視覺的ADAS而聞名，該ADAS系統可以發送警報以防止事故或者減輕傷害。Mobileye的EyeQ晶片市場從2010年的18.2萬臺增加到2015年的440萬臺。

法雷奧（Valeo）

法雷奧是全球汽車製造商的知名汽車供應商和合作夥伴。它旨在透過設計創新的智慧行動解決方案來減少二氧化碳排放量。

主要的芯片供應商

在產業鏈中，傳感器技術（攝像頭與雷達），芯片與算法是其中的關鍵。

其中，攝像頭核心部件CMOS感光芯片主要掌握在以索尼、三星爲代表的日韓企業中。雷達分爲超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達，超聲波雷達技術門檻較低，供應商較多；激光雷達成本高昂，未商業化；毫米波雷達成本在兩者之間，技術門檻較高，主要掌握在ZF TRW、博世等行業領先公司手中。

而芯片、算法在ADAS系統中至關重要，行業集中度高，主要有Mobileeye、ADI等公司，下面我們具體來聊聊這些芯片大佬們涉足ADAS的關鍵動作。

1、Mobileye/ST——EyeQ5

說到ADAS第一個必須要提的就是Mobileye。作爲ADAS界的大佬，它佔領了汽車安全駕駛系統全球70%以上的市場份額。它到底有多厲害，先給大家看個數據，據公司網站的資料顯示：包括特斯拉、通用、大衆、奧迪、寶馬、雪鐵龍、福特、本田、現代、捷豹、陸虎、尼桑、歐寶、雷諾、豐田和沃爾沃等在內汽車品牌都和Mobileye有合作關係。

Mobileye擁有太多的優勢。比如計算機圖片的標註歷史數據，算法的積累，甚至自己研發了自己的芯片。目前最新的是與意法聯手合作研發用於自動駕駛的EyeQ5芯片。可以說，在這個領域深根細作十幾年的Moblieye有相當深厚的歷史背景，這些經驗並不是其他公司短時間可以超越的。

2、ADI——Blackfin處理器（BF60X系列）

ADI Blackfin視覺駕駛輔助系統（ADAS）都是基於Blackfin系列處理器，其中核心器件是DSP（digital signal processor，即數字信號處理器）。具有車道偏離警告、交通信號識別、智能前燈控制、物體檢測/分類、行人檢測等功能。低端系統基於BF592，實現LDW功能；中端系統基於 BF53x/BF54x/BF561，實現LDW（車輛偏離預警系統）/HBLB/TSR（Traffic SignRecognition道路交通標誌識別系統）等功能；高端系統基於BF60x，實LDW/HBLB（智能遠光燈控制）/TSR/FCW（前方碰撞預警系統）/PD（車輛探測）等功能。集成的視覺預處理器能夠顯著減輕處理器的負擔，從而降低對處理器的性能要求。

3、德州儀器（TI）——TDA SoC系列

一直以來，TI爲汽車市場提供着許多的一流產品，針對3D全景環視應用，TDA SoC系列也跟着應運而生，目前已經有TDA2x、TDA3x、TDA2Eco。

TDA2x：

TDA2x可實現各種前置攝像機應用的同步運行，其中包括遠光燈輔助、車道保持輔助、高級巡航控制、交通信號識別、行人/對象檢測以及防碰撞等。此外，TDA2x 還支持智能 2D 及 3D 環繞視圖以及後方碰撞警告等泊車輔助應用，並可運行爲前置攝像機開發的行人/對象算法。TI TDA2x 還可作爲融合雷達與攝像機傳感器數據的**處理器，幫助做出更穩健的 ADAS 決定。

TDA3x：

TDA3x系列可支持車線維持輔助、自適應巡航控制、交通標誌識別、行人與物體檢測、前方防碰撞預警和倒車防碰撞預警等多種ADAS算法。這些算法對於前置攝像頭、全車環視、融合、雷達與智能後置攝像頭等衆多ADAS應用的有效使用至關重要。此外，TDA3x處理器系列還能幫助客戶開發針對行人和車輛、前方碰撞預警及車線維持輔助的自主緊急制動（AEB）等符合NCAP程序的ADAS應用。

TDA2Eco：

TDA2Eco處理器，是TI在這3年內針對汽車行業推出的第三款產品，該產品針對3D全景環視應用而開發，可便捷替代初、中級全景環視解決方案中所使用的TDA2器件，從而降低功耗、優化性能和物料清單 (BOM) 。

4、瑞薩——R-Car系列

"R-Car"是瑞薩車載SoC的一種暱稱，它是在綜合SoC平臺上開發的車載信息系統。R-Car系列爲音頻和視頻、先進的3D圖形，以及圖像識別等駕駛輔助功能提供了增強的多媒體處理功能。

R-Car H3：

R-Car H3是業界首款採用16納米工藝的汽車SoC，具有卓越的處理能力，符合ISO26262 (ASIL-B)汽車功能安全標準，是先進安全駕駛輔助系統和車載信息娛樂系統等應用的汽車計算平臺。

R-Car H3是基於ARM Cortex-A57/A53核構建，採用ARM的最新64位CPU核架構，實現了40000 DMIPS（Dhrystone百萬指令/每秒）的處理性能。此外，R-Car H3採用PowerVR GX6650作爲3D圖形引擎，可爲駕駛員提供及時可靠的信息顯示。因爲基於Imagination Technologies提供的最新架構，R-Car H3的着色計算性能約是R-Car H2的三倍。

除了CPU和GPU以外，片上並行可編程引擎IMP-X5也提供了先進的圖像識別技術。IMP-X5是瑞薩電子獨有的識別引擎，專門爲與CPU配合處理而進行了優化。它的識別性能是第二代R-Car系列內置的IMP-X4的四倍。

R-Car E2：

R-Car E2配有2+1的處理器組合，包含了雙ARM Cortex-A7處理器內核，同時爲低功耗做了專門的優化，並且具有很高的處理性能。R-Car E2包含了一個單核SH-4A處理器，該SH-4A處理器具有可靠的汽車應用出貨記錄。這套處理器組合的性能大約是上一代R-Car E1的四倍，這樣性能上擁有更大的餘量。R-Car E2芯片針對低能耗進行了優化，消除了對散熱片和風扇的需求，從而降低了系統成本。R-Car E2也針對入門級應用的系統成本進行了優化,通過提高外部DDR內存總線頻率，只需要一個外部16位DDR模塊就可以達到足夠的性能。

R-Car V2H：

R-Car V2H中1個芯片同時處理4個攝像頭拍攝的影像。配備將攝像頭影像轉換成從車輛上方俯瞰的畫面等功能，瑞薩此前在新聞發佈會上演示了該功能。演示時使用的是像素數爲1280×720的數碼攝像頭，當時的耗電量爲5～6W。開發品配備了視野轉換用內核“IMR”、圖像識別用內核“IMP-X4”及三維影像處理用內核。

其中影像數據與開發品的通信接口爲“Ethernet AVB”。CPU內核採用ARM的“Cortex-A15”，最大工作頻率爲1GHz，處理性能爲7000DMIPS。封裝採用647端子的FCBGA。OS支持美國Green Hills Software公司的“INTEGRITY”。

5、NXP——BlueBox

恩智浦的BlueBox是一個體積和藍光播放器差不多大的產品，擁有多個並行/串行/局域網LAN接口的裝置。你可以把BlueBox看做一臺**計算機，它用來處理汽車裏的雷達、攝像頭、視覺傳感等傳感器發來的數據。

BlueBox裝備了一枚恩智浦NXP S32V汽車視覺處理器和一枚LS2088A內嵌式計算機處理器。S32V屬於安全控制器範疇，能夠分析駕駛環境，評估風險因素，然後指示汽車的行爲，而LS2088則是爲其保駕護航的高性能計算平臺。

S32V芯片包含有不同的圖形處理引擎，具有高性能圖形處理加速器與ARM內核，高級APEX圖形處理和傳感器融合。它的功能包括了傳感器/執行器管理和故障檢驗。其中故障檢驗除能夠對內存、硬件配置和程序流實時檢測外，還具備錯誤管理能力。

LS2088A內嵌式處理器是由8個64位ARM Cortex-A72內核組成，配合頻率2GHz的特製加速器、高性能通信接口和DDR4內存控制器，延時極低。

除了S32V和LS2088A這兩枚核心的處理器之外，BlueBox還搭載了其他爲實現不同傳感器節點功能的芯片，它們能夠處理從V2X、雷達、視覺系統、激光雷達以及車輛狀態獲取的信息。

根據恩智浦官方提供的信息，BlueBox能夠在40W功率下實現90000 DMIPS（每秒百萬條指令）的計算速度。但相比其他競爭對手提供的ADAS/自動駕駛解決方案，BlueBox減少了對風扇、液冷及不穩定熱能管理系統等電器元件的使用。

BlueBox作爲新一代ADAS平臺，卻將之前彼此隔離的單個傳感器節點和處理器進行了功能上的結合。雖然我們都在講各種算法、如何管理數據、本地化、3D地圖，但歸根結底還是需要強大的數據處理和整合能力，從這個角度考慮，BlueBox就已經是一款不錯的產品了。