小米生态链的拳头产品之一，扫地机器人曾经获得众多米粉的称赞。而作为小米机器人设计团队的石头科技发布了一款全新的扫地机器人，售价不超过千元，但是硬件技术上却采用了和小米米家扫地机器人、石头扫地机器人相同技术含量的小瓦扫地机人青春版，让我们来看看这部有着小米血统的小瓦扫地机器人青春版到底是什么样的吧。

开箱外观篇

小瓦扫地机器人青春版外观上以纯白色为主，第一眼看样去的感觉就是简洁大方。同时主机四周采用了灰色的包边来进行区分，外观上就是灰色的包边中间是纯白色的机身，看上去整体比较协调。

小瓦扫地机器人青春版凸起部分为全向回充传感器，其主要作用是为了寻找对应的充电座，方便回到充电座给自己充电。

在小瓦扫地机器人青春版的面板上有三颗按键和一个掀盖，三颗按键分别为局部清扫、清扫/开关机、回充三颗按键。电源指灯为白色时：电量≥30%，红色时＜30%，呼吸闪烁充电或启动中，红色快闪则表示故障状态。

小瓦扫地机器人青春版正前方设计了红外线传感器，6组红外减速传感器组成光感减速阵列，每组传感器每秒 50次实时检测前方障碍物，提前减速并轻触，保护自身和家具安全。同时红外减速传感器被设计在了碰撞缓冲器上，保证了小瓦扫地机器人青春版发生碰撞之后机身不会受到伤害。

小瓦扫地机器人青春版机身掀盖打开之后，可以看到内置的尘盒，这个内置的尘盒采用 FIP级密封尘盒设计是完全密封的，过滤脏物的同时吹出洁净空气，容量为640ml。而目前iRobot Roomba891的尘盒为600ml，还没有小瓦扫地机器人青春版的大。在实际使用过程中发现，当充电时取出内置的尘盒会有语音提示，而当你放回去的也会有提示。如果你放入尘盒并没有放好，那么小瓦扫地机器人青春版就不会有任何提示，所以尘盒是否完全放好需要以提示音来判断。

小瓦扫地机器人青春版在这个位置设计了一颗蓝色的WIFI指示灯，当与WIFI链接上之后会呈现一个蓝色长亮的状态。通过WiFi链接，便可以用手机上的米家APP与小瓦扫地机器人青春版进行链接和操作，这也是小瓦扫地机器人青春版没有配备遥控器的原因。而且不管你身处何处，都可以通过手机看到小瓦扫地机器人青春版的状态，同时也可以远程进行遥控，具体内容在后文会提到。

小瓦扫地机器人青春版底部设计也较为传统，比如万向轮、主轮，中间为风罩口。但是比较独特的是小瓦扫地机器人青春版只设计了一个边刷，一般扫地机器人都会设计两个边刷，小瓦扫地机器人青春版采用一个边刷设计，确实让人没意料到。不过笔者查询了边刷实际上只有右边的边刷有用，而且大品牌的扫地机器人均采用单边刷的设计，所以小瓦扫地机器人青春版在设计上也完全专业设计。

小瓦扫地机器人青春版在底部前进方向的两边设计了四颗悬崖传感器，这四颗悬崖传感器可以防止小瓦扫地机器人青春版从楼梯上跌落。同时在万向轮的两侧还设计了两颗充电电极，这两颗电极与充电座上的电极接触后即可进行充电。小瓦扫地机器人青春版的电池容量为2600mAh，至于续航时间在后文也会提到。

小瓦扫地机器人青春版采用橡胶大齿轮主轮设计，可以进行2CM高度的越野。中间在仓口位置设计了一颗主刷，同时小瓦扫地机器人青春版还配套一个无刷风机，最大风压约为1600Pa，目前iRobot Roomba891的风压为800Pa。

人机互动篇

手机安装上米家APP之后可以在设备添加中找到小瓦扫地机器人青春版，然后按照APP上的提示步骤开始进行连接就可以了，整个连接非常简单大概几分钟就可以连接上。小瓦扫地机器人青春版在手机上的操作也非常简单，在状态栏可以对小瓦扫地机器人青春版的清扫模式进行选择，同时还可以通过手机对小瓦扫地机器人青春版进行清扫和回充远程控制。另外小瓦扫地机器人青春版的设置通过手机也可以完成，而且设计内容也非常丰富。

由于小瓦扫地机器人青春版的可玩性较高，所以不再一一介绍。从所有的设计中选择四个方面进行简单介绍：

1、手机可以通过APP显示遥控器界面，可以通过这个界面对小瓦扫地机器人青春版进行方向遥控，比如有的地形比较复杂的想要快速通过，就可以采用这个功能。在实际操作中发现，这个操作非常依赖网速，如果网速过慢会出现延迟现象。

2、清扫记录。小瓦扫地机器人青春版每一次的工作时间都会被精确地记录，这个也有效的让你知道什么时候该更换什么配件。为了能够让小瓦扫地机器人青春版更好的工作，及时更换配件耗材也是有必要的。

3、音量设置是可以调节语音的大小，而地毯增压模式则强烈推荐。小瓦扫地机器人青春版会自动识别地毯同时会开启最大吸力，当离开地毯之后小瓦扫地机器人青春版又会恢复到正常状态。

4、定时工作设置。通过这个设置可以让小瓦扫地机器人青春版在你需要的时候进行清扫工作，而且在手机上进行设置，一个是一目了然第二个是随时可以进行更改，非常方便。

小瓦扫地机器人青春版无论在什么房间，也无论旁边有什么障碍物，只要你按下手中的暂停键，然后再按下回充键，小瓦扫地机器人青春版就会自动寻找座充，并且迅速以最短的路径和时间回到充电座。

同时在一些对于扫地机器人比较复杂的空间部分，小瓦扫地机器人青春版依然能够进出自如。比如客厅和卫生间有一定的落差，小瓦扫地机器人青春版就能够很好的进行识别，并且不会掉落。同时在不规整的空间部分，小瓦扫地机器人青春版也通过规划很快就脱离出来，而且耗费的时间非常短。

小瓦扫地机器人青春版只不过将家里清扫一遍，同时将沙发等平常不易清扫的死角也进行了清理，就已经清理出满满一盒垃圾。沙发底下这些死角平常是无法清扫的，但是有了小瓦扫地机器人青春版之后，沙发和床底等地方就不需要再担心了，直接交给小瓦扫地机器人青春版就可以了。

总结

小瓦扫地机器人青春版价格不高，与其他动辄2000以上的扫地机器人相比而言，小瓦扫地机器人青春版极具性价比。不超过千元的售价即可拥有米家旗下的产品，米家的品牌俨然已经是性价比的代名词。同时小瓦扫地机器人青春版可以通过WiFi与米家APP进行连接，并且通过手机可以进行远程操控，据称在后续还可以通过小爱对小瓦扫地机器人青春版进行语音操控，智能化的家庭才是正真的享受。小瓦扫地机器人青春版在各种参数上都与目前在售的很多品牌的旗舰扫地机器人都不相上下，并且在很多参数都比其他品牌的扫地机器人要高出很多。虽然小瓦扫地机器人青春版的售价亲民，但是性能参数却完全不输其他品牌的旗舰产品。本人有试用过其他品牌的扫地机器人，是带有遥控器的那种。但是使用后，小瓦扫地机器人青春版是唯一用后决定继续使用下去的产品。价格亲民、配置较高、智能化这三点，是我对小瓦扫地机器人青春版的总体评价。