我国古代用战车作战，据史书记载，中国战争史上中原各国从车战转向步战，是从晋荀吴伐戎狄后开始的。

春秋时期，大原（今山西太原及附近一带）是戎狄人集居的地区，他们经常侵扰晋国的北部地区。晋平公17年，荀吴奉晋侯之命，率千乘战车，浩浩荡荡讨伐戎狄。可部队一开进戎狄境地，就吃尽了苦头：那里沟壑纵横交错，道路崎岖，众多的战车和士兵挤在窄窄的山道上，拥拥挤挤，稍不留神，战车就会翻进山沟。戎狄士兵不时乘机冲出来袭击，他们地形熟悉，凶猛强悍，越沟跳涧，如履平地，来得快，去得也快，转眼之间，就跑得无影无踪，晋军只有被动挨打的份儿。眼见队伍日渐混乱，人心惶惶，荀吴忧心如焚。

大将魏舒建议说：“这鬼地方，40名士兵跟一辆战车反而绊手绊脚，不如每车只用10名，定能取胜。”

荀吴应允，并交由魏舒去办理。魏舒带着新组建的战车同戎狄人交战，果然胜了。

正当晋军高兴之时，情况又发生了变化，戎狄人战败后，退守山林，兵车干脆进不去，无法追击。

魏舒又建议说：“将军，我们也丢弃兵车，重新更制编伍，跟戎狄人一样，徒步作战算了！”

荀吴觉得有道理，于是，魏舒就开始着手改编部队。没想到他自己的车兵却闹起事来，他们不愿意和步兵同列，魏舒当场杀了那个闹事的，余者肃然听命。

魏舒把车兵和步兵混编在一起，5人一伍，作为战斗的最小组织。又把伍编成能互相配合应援的军阵：作战之时，前面布2伍，后面布5伍，右面1伍，左面3伍，形成后强前弱中间空的方阵。他还挑选出10伍机警的士兵组成突击队，互相支援。

魏舒带着这支新编组的队伍向深山密林中进发。躲在林中的戎狄人见晋兵一反常态，无车无马，部队零星分散，不由得哈哈大笑，他们也没布阵就大大乎乎地冲过来，两军相接，晋兵假装败退，戎狄兵满不在乎地追过来。一声鼓响，晋军从三面掩杀过来，把他们分割包围，戎狄顿时乱作一团，慌忙转身逃命。不料，归路早被布置在阵前的士兵切断，待往左右溃逃时，晋军的左右诸伍截住厮杀，死者无数，所剩的戎狄部族只好投降。接着晋军又用相同的阵法取得了一个又一个的胜利。

事实上，古今中外的战役都证明，往往是那些不墨守成规，不按常理出牌的人，在战争中能够出奇制胜，取得最终胜利。