Meltin MMI发布MELTANT-α机器人，拧瓶盖、做手术都不是问题

近日，日本机器人初创企业Meltin MMI发布了其第一款产品——MELTANT-α，展现了其非凡的操控性和灵活度。

MELTANT-α是类人形的轮式机器人，其面部装有摄像头，可将正前方的画面实时回传至远端操作员所戴的VR头显上，双臂则是通过体感设备来控制，目前Meltin公司已经在最远18900公里远的地球另一端实验过，除了信号超远距离传输造成的大约半秒的延迟外，机器人的表现十分顺畅。

MELTANT-α真正的精髓有两处，第一处名为生物信号处理技术。Meltin公司为了控制机器人进行了至少3种尝试，首先是利用现有的VR体感手柄进行操作，技术难度最低，但信号境内过了人-体感设备-机器人两次转换，延迟高，精度差，此外VR体感设备的力反馈粗糙，马达震动无法传达精确的触感，因此Meltin也自己开发全包式的操控手套，在手掌和指尖处布置了生物电感应器和压力传感器等，这样直接将生物信号转化为操控机器人的指令，近距离操控延迟低至20毫秒，给操作员的感受就是毫无迟滞感，此外操作精度也更高，用来抓握鸡蛋、扭瓶盖都没有问题。第三种操控方式是借助深度摄像头拍摄操作员的手部动作，结合计算机视觉技术来间接操控，这样做的好处是无须再额外穿戴任何设备，但缺陷是没有力反馈，适用场合受限。

MELTANT-α的另一处难点便是机器人控制系统，也就是将机械指令再逆转为动作的过程，从外观上都能观察出来，MELTANT-α采用的是和操纵傀儡类似的方式——用钢丝来传动，这样做的好处是结构简单，反应速度快，但坏处是没有常规机器人液压传动方式的动力大，单手最高只能提起2公斤重的物体。

研制MELTANT-α的想法早在创始人兼首席执行官Masahiro Kasuya在日本电气大学读博期间就已产生，他攻读的正好就是机器人学与人工智能专业。2013年他发起成立Meltin公司，2016年1月临近博士毕业时才获得了融资，有了将想法变为现实的财力，至2017年下半年，MELTANT-α就已经制造出来，进入系统调试和功能开发阶段。

生物信号处理技术和机器人控制系统确实是核心技术没错，但要让这种机器人有所用却必须研制出一些外围设备。2017年11月，Meltin公司入选了东京都政府医疗器械产业资金支持计划，准备让后续的MELTANT系列机器人具有做手术的能力。他们首先加入的外围设备是位于机器人指尖的力反馈传感器，可将压力触感回传至操作者。另外，Meltin可能还会推出特异型、能持手术器械的机器人。这样，即便医疗专家身处异国他乡，仍然可以为病人做手术。而MELTANT系列机器人未来在军事、救灾方面的应用同样可观，它可以深入到恶劣的环境中，执行拆弹或清理核废料的任务。