据史籍记载，南明隆武帝依附郑芝龙，在福州称帝。在郑芝龙手下有一支由300名不同民族的黑人组成的部队。这些黑人都是基督教，对郑氏父子忠心耿耿，深得郑芝龙和郑成功父子俩人的信任。

有一次，黑人通宵达旦的庆祝耶稣升天节。黎明时鸣号放枪，巨大的声响令郑芝龙吃了一惊，还以为遭到敌人进攻。得知原因后，郑芝龙不但没有惩罚他们，还下令赏赐酒水、糕点，并赐银两作为白天继续庆祝的费用。

在郑芝龙的军队中，还有由白人和日本人组成的部队。与他们相比，黑人部队军饷虽低，但更加忠实可靠，并且“猛过白番鬼”。不仅如此，郑成功军中的黑人还擅长铸造和使用火枪，为郑氏军队提供了武器和后勤服务。其中，有一支由黑人雇佣兵组成的洋枪部队，成为了郑成功的贴身卫队，在郑成功进攻南京的战役中，黑人部队在南京城墙下和长江边与清军浴血奋战。不仅如此，这支黑人部队还参加了收复台湾的战役，为中国的国家统一做出了贡献。

1661年阴历3月，郑成功率2.5万大将、战舰数百艘，出兵收复台湾。收复台湾之时，郑成功采取了军事打击和政治瓦解相结合的战法，在优势兵力的打击下，对被围困或战败的敌军，开展政治攻势，如战场喊话、送书信、发文告，利用投降的官兵做劝降工作等，起到分化瓦解敌军作用。郑成功派手下的黑人士兵同荷军中的“乌番兵”（黑人士兵）进行联络，策动他们投降。这些“乌番兵”属于奴隶士兵，平时倍受荷兰殖民者欺凌。在郑成功强大政治攻势之下，不少“乌番兵”出城投降，加入了郑成功部队。

很快，荷军宣布投降。台湾城内的荷军也众叛亲离，1662年2月1日，荷兰殖民者头子揆一在投降书上签字。至此，被荷兰侵占达38年之久的台湾回归祖国的怀抱。