摘要:在测试中,开发人员使用FetchRobotics的工业机械臂,证明了它可以实现一系列精密操作,比如拧开瓶盖、安装灯泡、使用螺丝刀甚至抓住薄薄的一张纸,解决了此前机械臂的一些明显不足。开发人员表示,下一阶段的研究将专注机器学习,让机器人能够感知更多物体,实现完全自动化的抓握功能。

机器人越来越厉害,甚至可以轻松拧开瓶盖、安装灯泡了。别不信,美国加利福尼亚大学圣地亚哥分校工程师开发的一款全新机器人,拥有非常灵活的柔软材质手指,可以胜任各种细微的操作。

这款机器人的独特之处在于其“手指”,是由三个柔软的指状物组成。手指使用空气注入的方式灵活调整软硬度,来适应不同的操作。另外,手指中集成了大量传感器,可以“感受”到触摸的物体,通过编程就可以实现多种应用方式。

在测试中,开发人员使用FetchRobotics的工业机械臂,证明了它可以实现一系列精密操作,比如拧开瓶盖、安装灯泡、使用螺丝刀甚至抓住薄薄的一张纸,解决了此前机械臂的一些明显不足。

开发人员表示,下一阶段的研究将专注机器学习,让机器人能够感知更多物体,实现完全自动化的抓握功能。另外,3D打印模型也将更加精致,并测试更多种类的对象,最终目标使其可以实现采摘、精密安装等应用形式。

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