撒哈拉之眼又被称为“理查特结构”，位于非洲撒哈拉沙漠西南部的毛里塔尼亚境内，它的直径达到48公里，在太空上清晰可见。 起初该地形被认为是由于陨石碰撞而形成的，目前地质学家认为这可能是由于地质结构上升或侵蚀造成的，这种环型外型的形成至今仍是一个谜团。

黄沙漫漫，无边无际，人类进入其中，仿佛沧海一粟，这便是世界上面积最大的沙漠--撒哈拉大沙漠，它东西长5600千米，南北宽约1600千米，总面积约906.5万平方千米，约占非洲总面积的32%。这个巨大的“沙坑”可以绰绰有余地装下整个美国本土。

20世纪60年代初，美国一艘宇宙飞船在太空遨游。当飞船经过非洲上空时，宇航员在远离地球几百千米的太空，观察到了一个奇怪的现象：在撒哈拉沙漠西南部出现了一个圆形的东西，它像一只睁得圆溜溜的眼睛，目不转睛地注视着太空中的人们。撒哈拉沙漠从眼前消逝后，宇航员仍感到那只“眼睛”紧紧盯着他们的后背，有如芒刺在背。

这只“眼睛”就是被人们称为“撒哈拉之眼”的奇异地貌。其实，很早以前，它就已经出现在撒哈拉沙漠西部，并在荒凉、枯寂里沉睡了若干年。如果不是宇航员在太空中“唤醒”了它，它可能还会继续沉睡下去。

最初，科学家认为，这是一个由陨石撞击形成的陨石坑。因为在撒哈拉沙漠里，有人曾经发现过一个宽达45米、最深处距离地面16米的巨大陨石坑。据估测，撞击地球的陨石重约5000～10000千克，坠落的速度超过了3500米/秒。“撒哈拉之眼”虽然深度较浅，但在地面上的痕迹十分明显。科学家在进一步考察后发现，陨石撞击之说并不成立。因为“圆圈”中心的地势太平坦了，而且地面上并没有高温和撞击过的地质证据。

有人推测，“撒哈拉之眼”可能与阿苏山火山口类似，是由于一次剧烈的火山喷发形成的。可是，科学家在分析火山成因时发现，这种推测站不住脚。因为，地球上的火山一般都出现在地壳(包括洋壳)开裂处和板块俯冲地带;而“撒哈拉之眼”所处的地方属于大沙漠的一部分，这里既不是地壳开裂处，又非板块俯冲地带，因而不具备火山喷发的条件。

地形侵蚀说，数十万年前，由于地质运动，沙漠下的岩石受到抬升，从沙土中脱颖而出。岩石层露出地面后，在大自然风吹、日晒、雨淋的侵蚀下，逐渐形成了一个巨大的凹地。由于岩石层的结构不尽一致，有的岩石十分坚硬，有的相对较松软，在相同的自然条件下，坚硬的岩石受侵蚀程度较低，特别是一些硬度较高、不易受侵蚀的古生代石英岩基本保持了原貌。巧合的是，这些石英岩恰好组成了3个同心圆。于是，这个奇异的地貌便出现了。