元代的金属管形火器是我国乃至世界兵器史上的一大创造。此火铳结构合理，铸造精美，整个铳铸有加强箍六圈，铳口外沿及前膛部位铸三圈箍，药室上下铸两圈，尾銎铸一圈。药室呈球形隆起，尾銎中空不安木柄，以用手持。此铳为单兵使用，铳的前膛、药室、尾銎部位有铭文“射穿百札，声动九天”“龙飞天山”“至正辛卯”铭文。此铳也是现存最古老的火铳之一。

明朝的“碗口铳”主要是装备水军进行水上作战使用的。口径较大，体形短粗，铳口呈碗状，铳身有铭文“弘治十八年二月奏准胜字号”“徐”。

子母铳有四支子铳，明嘉靖二十四年制造。铳身刻有铭文：“嘉靖二十四年造，胜字三千二百五十八号，隆庆四年京运，铸匠刘春。”这组子母铳，铭文清晰，工艺精良，体积小，重量轻且便于携带，最宜于野战时步骑兵使用。

明代铁炮，其形制仿西式火炮，在明与后金作战中，发挥了重要作用。炮口小，后膛大，口沿和尾部均铸有加强箍。有炮耳，以便把炮搭在炮架上。炮耳上下亦铸有两圈加强箍，带铁环。在炮身管部铸有竖排铭文“崇祯六年岭西道左布政王总督两广军门熊督造官万文浩何吾嶷张尚文。”

威远将军炮，此炮杀伤面积大，在平定中国西北部葛尔丹叛乱和清军多次对敌作战中发挥了重要作用。炮身后部刻有满、汉铭文：“大清康熙二十九年景山内御制威远将军总管监造御前一等侍卫海清监造官员外郎勒理笔怗式巴格匠役伊邦政李文德。”

同治十三年前后，加特林机枪输入中国，亦称“格林炮”。此机枪手柄每转动一圈，各枪管依次装弹、射击、退壳。发射速度可达 350发 /分。光绪十年，金陵机器制造局开始仿造。这是中国最早装备使用的自动枪械。