人类的眼睛看到的世界是缤纷绚丽的，看到的事物是多姿多样的，可以影响我们的心灵和思想。那我们从原理上来说，眼睛通过把光投射到对光敏感的视网膜成像，在那里，光线被接受并转化成信号并通过视神经传递到脑部。

眼睛里的色彩

根据人的眼睛，我们给工业机器人也配上了“眼睛”——机器视觉。

机器视觉和人类视觉的本质区别是：机器视觉主要应用于不适合人工作业或人类视觉无法达到要求，以及高速大批量工业产品制造流水线的场合。

机器视觉

在自动化生产中，机器视觉主要工作是：测量产品的尺寸（相机的高度是固定的，可以保存量好的产品的尺寸，进行对比计算）、检测产品是否有缺陷（将标准的产品录入存储器，利用各种特定特征相似度来判断，例如颜色、形状、位置等）、追踪产品等。

机器视觉系统

视觉系统组成框图

其实，CCD机器视觉系统的硬件和软件都差不多，要学习只需找到一本相关的手册学习就可以了，例如FZ3系列视觉传感器手册。

FZ3系列

色差检查

真正在使用机器视觉系统来检查产品的时候，我们只需要把需要判断的特征选定，然后根据手册里把标准品的标准特征录入存储器（电脑主机内存），调整好相似度（例如95%~100%），最后由软件来判断产品是否合格（合格的话机器正常运行，不合格则报警和传送信号给PLC或者机器人进行产品分类动作）。