讲到集散控制系统它定会有自己的发展史，它是怎么发展而来的呢？过程控制仪表当时很迷茫，不知道从何方向发展，恰好霍尼韦尔公司TDC-2000的问世给它指明前进的方向。当时TDC-2000还算不上真正意义上的DCS控制系统，随后生产模拟量为主的电动仪表制造商沿着霍尼韦尔的方向进行探索和研究，逐渐的在常规仪表控制方面研发出了优越于TDC-2000的控制系统，即分散控制系统（DCS）。历尽三十多年的发展，从第一代也成长到了目前的第四代！
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既然分散控制系统是一套系统控制装置，那么它的系统结构如何构成的呢？目前国内外的DCS控制系统都有自己特色，但是它的结构大同小异。DCS结构层次图如下:

从DCS纵向分层看，有现场控制层、过程管理层、生产管理层。最低级别是现场控制层，最高级别是生产管理层。从DCS横向看有控制站、工程师站、操作员站。那么来讨论下DCS控制系统的三个分层所管辖的范畴。

最低级别的现场控制层；控制站是整套系统的基础，控制站内部有控制器、I/O模块、现场总线模块及现场总线仪表。控制器负责现场数据的处理，控制器向下与I/O模块连接，向上与控制网络连接。I/O模块主要跟现场仪表连接，负责过程变量输入信号的采集和向现场执行器或者输出模拟量信号（1-5v或4-20mA）。I/O模块它又分模拟量卡件和数字量卡及脉冲量卡件等。比如热工四大参数温度、压力、流量、液位都属于连续性变量。

过程管理层是整个控制系统的中心，有操作员站、工程师站、计算机网关。操作员站它就是给当值人员提供对生产过程监视、控制、管理。工程师站提供工程师对系统的维护、系统的组态。计算机网关是控制网络和生产管理网络的桥梁。最高级别生产管理级，它的主要设备就是PC机，有很多计算机组成负责管理整个生产流程！因此它的设计和配置是根据企业生产要求来的。

整体来说，从第一套DCS问世到现在，也经历了四代的发展，大致它的结构没有变化太多，反而精简了，可以说它的结构套路就是三点一线，控制站、工程师站、操作员站。因此，集散控制系统的最大特色就是分散控制集中管理。

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