随着现代战争的特点，各国主战坦克几乎没有发挥的余地，轮式装甲车逐渐替代坦克，成为战场中的主要战力。每个国家对于装甲车的认识各不相同，所以在研发方面，存在不同的特点。这其中，意大利设计的"半人马座II"装甲车是个极为特殊的存在。

　　"半人马座II"装甲车是意大利自研的一款重型装甲车，同时它还是一辆坦克歼击车。这款战车由意大利奥托梅莱拉公司研发，这辆样车是1987年研发的"半人马座"8×8轮式自行反坦克炮的改进型。最显著的特征就是采用120mm/L45滑膛炮，来代替原型的105mm/L52线膛炮，战斗全重也由24吨增加到30吨，配备一台全新的依维柯V8柴油机发动机，功率达到720马力，而其前身只有520马力。

　　底盘长7.4m，宽3.14m，离地间隙0.4m，底部有防地雷设计。奥托梅莱拉HITFACT II炮塔为全新设计，采用铝合金装甲，内部有凯夫拉复合衬层。炮塔内部三名乘员(车长、炮手、装填手)都有防地雷座椅。炮塔尾部有6枚待发炮弹，底部还有6发备用炮弹。

　　同轴机枪为MG42/59型7.62mm机枪，顶部安装M2型12.7mm遥控武器站。车长、炮手都有现代化的大屏幕显示系统，车长还有9具潜望镜可以提供全向视野。车长有全向10倍稳定观瞄镜，并配备激光测距仪和第三代热成像夜视系统。