重庆大数据智能化发展,昨天又传来一个好消息!

4月18日,“重庆市自动驾驶道路测试启动仪式”在位于两江新区悦来的中国汽车工程研究院股份有限公司(简称中国汽研)举行:重庆市自动驾驶道路测试管理联席工作小组向长安、百度、一汽、东风、广汽、吉利、北汽福田等7家企业的自动驾驶汽车,颁发首批8张可上路测试的试验牌照。

同时,现场工作小组还向中国汽研进行授牌,这标志着该机构成为国内首家具备自动驾驶公共道路测试资质的第三方检测机构。

重庆路况是一个“天然考场” 礼嘉道路符合所有测试需求

百度自动驾驶汽车在重庆参加路测。

为何要开放?

验证适应性可靠性安全性

因看好该市场未来前景,自动驾驶技术已经成为了众多互联网科技公司争抢的蛋糕,但因受困于政策层面的影响,自动驾驶技术一直未能进入真正的开放道路测试,多以模拟公路、园区自建道路以及模拟软件的形式进行。去年,百度CEO李彦宏在北京三环公路上乘坐无人驾驶汽车,还因此领到一张交警罚单。

此前,包括同济大学教授朱西产、中国汽研副院长谢飞在内的多位业界权威,在不同场合曾多次呼吁:符合条件的自动驾驶车辆应早日进入开放道路测试,以验证车与车、车与路以及车与人交互下的环境适应性、通信可靠性、信息安全性等,为其早日量产上市造福人类,解决好“最后一公里”的问题。

为何是重庆?

重庆路况是“天然考场”

重庆作为中国的汽车制造研发重镇,对无人驾驶技术相当重视,重庆车企如长安、小康、力帆在这方面也积累了丰富的经验。

今年3月14日,重庆市发布《重庆市自动驾驶道路测试管理细则(试行)》,对实施自动驾驶道路测试的组织架构、安全责任认定、风险控制、道路设定以及参试车辆和人员的要求等,做了进一步的规范和完善,使其更具可操作性。

而且该细则没有限定测试项目,这意味着重庆的路测项目将更加丰富,重庆覆盖全球85%以上交通场景及环境,除了高速环路、长隧道、坡道、弯道、桥梁、林荫道等,还有“3D城市”“5D立交”这样的独特资源,堪称自动驾驶道路测试的“全能型考场”,其测试结果无疑更具权威性。

目前,除重庆外,北京、上海等城市也已相继出台相关政策,这标志着自动驾驶车辆的技术渐趋成熟,表现日臻稳定,已具备条件进入开放道路接受真实路况下的更严苛考验。

随着国内自动驾驶路测规则的建立,有业内人士推测,未来自主车企可能调整原本赴国外测试的思路,转为主要在国内进行测试,以获得基于国内实际路况的测试数据。

同时,更为便利的国内测试环境,也降低车企开展无人驾驶技术研究的门槛。

还有何优势?

第三方检测机构最权威

除了上述优势,在第三方机构的选择上,重庆也比北京和上海更具专业性和权威性。

中国汽研拥有国家级汽车质量监督检验资质中心及众多国家级重点实验室,正在建设具有中国特色和世界先进水平的“基于宽带移动互联网智能汽车和智慧交通应用示范工程及产品工程化公共服务平台”——即i-VISTA。

“我们在国内率先构建起自动驾驶汽车L1~L3的测试评价体系;拥有国内首个投入应用的自动驾驶监控中心。”中国汽研智能网联汽车测试研发中心副主任陈涛介绍,立足自动驾驶测试的安全,结合重庆市交通路况及场景的复杂性特征,中国汽研针对性提出了开放道路测试路线和晋级要求,充分体现了严谨、科学的态度。

拿到试验牌照,加上丰富的实际运作经验,相信在自动驾驶技术研发上,重庆将继续走在全国乃至世界汽车领域的前列。

“开展自动驾驶道路测试,重庆可谓占尽天时、地利、人和。”中国汽研副总经理谢飞表示。

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为何在礼嘉路测? “有符合所有测试需求的综合交通场景”

重庆自动驾驶道路测试设在哪儿?又如何保证安全?我们围绕这些市民关心的问题逐一进行解答。

路测范围

礼嘉环线长12.5公里

中国汽研副总经理谢飞介绍,路测范围划定为礼嘉环线,具体为金通大道—礼仁街—工业园环线—金渝大道—金通大道,总长为12.5公里。

这一路段每隔800余米,就有一块1.6米高,0.8米宽,蓝底白字写着“自动驾驶道路测试路段”的指示牌,以方便测试企业和社会公众辨认。

为什么要安排在礼嘉环线?

谢飞解释,礼嘉环线是两江新区一个新的区域,正在开发过程中,相对其他地方,这里交通人流量还比较少,对行人来说,也更加安全。

同时,这一片区也具备了重庆这样一个山地城市拥有的典型交通场景及环境,当地住宅、学校、工厂、地铁站一应俱全,又是开发区,路况足够复杂。从试验车辆的设备运行负荷、试验安全等角度考虑,这片区域非常适合用来进行路测。

“整个环线12.5公里高差有300米,上坡下坡都有。同时这里还是高速公路入口,高速公路下来就有很多大货车,更有利于增加测试路段的复杂性和难度,满足自动驾驶所需要的道路实测的多样性。”谢飞称。

“这是重庆的第一条开放的道路,实际上在全国来讲,乃至全世界来讲都是一个很复杂的综合交通场景。”谢飞表示,只此一个路段就可以满足目前国内外关于自动驾驶道路测试的需求。

路测内容

要过十九道“关卡”

昨日,中国汽车工程研究院内,长安、百度等七家企业的自动驾驶汽车在道路上一字排开。当天现场的每一款车,都通过了重庆市授权的自动驾驶测试管理单位——中国汽研专门为它们设置的封闭测试。

此前的封闭测试环节中,各企业的自动驾驶汽车均进行了一键退出、自动紧急刹车、是否溜坡、跟车距离、并道行驶、红绿灯识别等方面的测试,表现虽各有优劣,但均达到了预设要求,具备了在开放性道路上进行测试的资格。

接下来,它们将面临更加“残酷”的考验——开放而真实的道路,更复杂的交通环境,包括隧道、高速匝道、环岛、人行道、施工区等。此外,这些车辆还要被测试是否懂得避让应急车辆和过收费站,以及在夜间和特殊天气条件下行驶……

具体来说,在开放道路测试,自动驾驶车辆要过十九道“关卡”:一键退出、自动紧急制动、动态驾驶任务接管、坡道停走、车道内行驶、并道行驶、交叉路口通行、隧道通行、高速场景匝道通行、车道变少通行、环岛通行、人行横道通行、学校区域通行、施工区域通行、应急车辆避让、收费站通行、会车让行、特殊天气行驶、夜间行驶。

对于这19项指标,除“一键退出”外,各项测验5次且均达到通过标准,才算真正过关。

确保安全

1秒转换人工模式

大家可能最关心的是,如果自动驾驶车路测出现故障,怎么办?我们了解到,在测试中的一键退出就能解决这个问题。如果要通过一键退出测试,需要测试车辆在自动驾驶模式下,以不低于20km/h的车速正常行驶,当测试人员通过机械式开关触发一键退出功能,1秒内,就要由自动驾驶模式转换为人工驾驶模式。

遇到行人或者前面车辆急刹,自动驾驶车辆怎么办?这就考验自动驾驶车辆的自动急刹制动功能了。以行人为例,当测试车辆以不低于30km/h的车速,自50m外接近前方路边静止的模拟行人,模拟行人在与测试车辆相距15~20m时,以3~5km/h的速度横穿马路,要求测试驾驶员不得踩踏制动踏板或转动方向盘,且测试车辆不得与前方车辆及行人发生碰撞,才算通过。

重庆坡道多,自动驾驶车辆会不会出现溜车?在坡道停走测试中就能一目了然。测试时,要求测试车辆在自动驾驶模式下,在坡度不低于8度,长度不低于20米的坡道上,沿上坡方向由静止加速至15km/h、或沿下坡方向由15km/h减停,测试车辆能够在坡道上正确完成起步和停止动作,且全过程不得出现溜车现象才算通过。

当然,在遇到交通信号灯、车辆先行原则和交警手势时,测试车辆得按照指示,正确通过交叉路口。

如果遇到学校区域,测试车辆则需正确减速通过学校区域。

上游新闻·重庆晨报记者 罗薛梅 杨野

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