（1）功用

汽车行驶过程中，车轮对路面的相对运动有两种状态——滚动和滑动。如图1所示，当汽车转弯行驶时，内外两侧车轮中心在同一时间内移过的曲线距离不同，外侧车轮移过的距离大于内侧车轮，若两侧车轮都固定在同一刚性转轴上，两轮角速度相等，则此时外轮必然是边滚动边滑移，内轮必然是边滚动边滑转。同样，汽车在不平路面上直线行驶时，两侧车轮实际移过曲线距离也不相等。即使路面非常平直，但由于轮胎制造尺寸误差，磨损程度不同，承受的载荷不同或充气压力不等，各个轮胎的滚动半径实际上不可能相等。因此，只要各车轮角速度相等，车轮对路面的滑动就必然存在。车轮对路面的滑动不仅会加速轮胎磨损，增加汽车的动力消耗，而且可能导致转向和制动性能的恶化。所以，在正常行驶条件下，应使车轮尽可能不发生滑动。为此，在汽车结构上装有差速器。

差速器的功用是当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右驱动车轮能以不同的转速滚动，即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。

图1汽车转向时驱动轮运动示意图

（2）类型

①按用途分类，可分为轮间差速器和轴间差速器两大类。

轮间差速器是指装在同一驱动桥两侧驱动轮之间的差速器，使两侧驱动轮可用不同角速度旋转，以保证其纯滚动状态。

轴间差速器是指装在各驱动桥之间的差速器。使各驱动桥有可能具有不同的输入角速度，以消除各桥驱动轮的滑动现象。

②按工作特性分类，可分为普通差速器和防滑差速器两大类。