悍马型军用吉普车的动力来自一台6.5升涡轮增压柴油引擎。它位于车子中部，使整车的重量分布非常均匀。一种密封的中央稳压装置能保持系统压力平衡并保护主要部件不受玷污。每个部件上的通气软管都汇集到一条来自空气滤清器的中央软管。该系统使悍马能在近1米深的水中开一整天而不怕水，沙子和泥巴的侵袭。焊接而成的钢车架上有5条重负荷横梁，它们能充分吸收在恶劣路况下满载行驶时遭受的应力。这种结构赋予悍马无与伦比的力量和灵活性。高负荷多重冷却系统为冷却液，机油，变速器/分动器油和转向机油提供高质量的冷却服务。

上世纪70年代后期，美国军方对各种军车渐渐不满意，决定研制多用途高机动性四轮驱动车，除了运送人员外还可以架设机枪、救护伤员、发射导弹等老吉普车无法担当的军事任务。

当时有三家公司向军方投标，并提供了HMMWV的设计蓝图。经过十年的激烈角逐，美国汽车综合公司率先将样车送到全美最大的车辆测试中心——内华达汽车测试中心进行全面测试。最后的车型设计采用V8型 6.5升柴油机，四轮独立悬挂系统，常时四驱系统，低车身，宽车体。1984年通过各种严格的测试而成为新一代的多用途越野车，正式命名为HUMVEE，并获得55000部的美军采购合同。

在1990年海湾战争争中，HMMWV 出尽风头， 并进而促使厂家推出民用版式悍马。至今悍马军用车已生产超过14万辆，美军装备了十万辆，并出口到三十多个国家和地区。除了美国海军和空军装备外，美国陆军大约每十个人就拥有一辆“悍马”。