M109自行榴弹炮是几十年来美军的主要陆地火力支援武器和北约组织炮兵部队的标准化装备，它是现代机械化炮兵的先驱，该炮自服役以来，已参加过越南战争、中东战争、两伊战争和两次海湾战争，并且M109自身性能优良，还在一直进行着改进。“宝刀未老”美军主力M109自行榴弹炮，计划服役一百年

作为一位服役超过40年的“老兵”，M109自行榴弹炮一直在进行着更新换代，目前美军装备的是最新的M109A6型。和早期M109自行榴弹炮相比，M109A6型榴弹炮的“视觉”更敏锐、“头脑”更智能，它装备了最先进的加密数字通信系统和全球卫星定位系统，既可以和无人侦察机实现信息共享，也可以砸缺乏外部信息支持的情况下作战。

M109本身的性能优良，而且还不断的改进，到现在已经有7种改型，前前后后装备了7000多台，相比新的武器，这种皮实耐用的武器可能跟靠谱一些。最新的M109a7，除了在悬挂和动力的提高外，还装备的最新的PIM火控系统，在火炮的精确程度上有了明显的提高，在炮弹方面，美军使用了一种名为"神剑"的精确炮弹，其精度可以达到直接打进汽车的天窗中。

M109A6“帕拉丁”为155毫米自行火炮系统，由美国联合防御LP公司地面系统分部开发，并由宾西法尼亚州钱伯斯堡的帕拉丁生产运营中心制造。帕拉丁火炮于1994年第一次装备部队，现已在美国陆军和以色列陆军中服役，并被科威特国防部选定为即将装备科威特军队的武器。

1999年6月，美国陆军接收了其订购的950辆帕拉丁自行火炮中的最后一辆。而在2000年7月，美国国防部又为美国陆军国民警卫队订购了7套该型火炮系统。

美国陆军专门举办了一个接收仪式，正式接收首批生产型M109A7“帕拉丁”综合管理(PIM)自行榴弹炮系统。PIM项目的成功意味着，最早可以追溯到1963年开始列装的M109自行榴弹炮系统，通过半个多世纪以来的不断改进，最终将服役期限延长至2050年甚至更久，从而成为一款“长命百岁”的炮兵武器系统。

M109A6加装了多种数字化装备，并进行了重新生产，使其成为美军第一种可独立自主射击的数字化火炮系统。无论白昼还是黑夜，该炮都能在60秒内在运动中独立接收射击任务、计算射击诸元、占领发射阵地、解脱炮身行军固定器、使火炮瞄准目标并射出第一发炮弹。