西方人是什么时候发现自己军事科技远超中国的？按照传说，他们在和中国人交手之前难道不应该觉得中国很流弊吗？

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至少在16世纪中期，西方人就知道了，中国的军事科技落后于他们。1576年，菲律宾总督桑德在递交西班牙国王的一份报告中，首次明确的提出了全面侵华的计划，该报告引起了西班牙国王菲利普二世的高度重视，此后十年中，西班牙传教士、殖民者、商人、测绘师甚至是军官，跟随着西班牙、葡萄牙使节团涌入中国，对中国的政治、经济、军事、宗教、民情、资源等进行全方位的考察。

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1586年，西班牙人在菲律宾召开马尼拉大会，专门讨论征服中国的问题。

“他们的士兵地位极低，简直是如同奴隶一般受人歧视（军户制度），火炮和火枪也非常落后，他们的炮兵甚至不懂得最简单的几何学，连最基本的步兵方阵无法整合，预计只需要6000到12000名士兵即可以击败明帝国，在沿海地区控制两到三个法兰西王国大小的土地。”

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菲利普二世计划由1万~1.2万西班牙士兵和5000名日本人组成远征军，另外由于葡萄牙人应对中国有相当经验，因此对葡萄牙军官委以重任，并充分配备了相当数量的火炮和随行的铸炮师。

但最终因为西班牙在欧洲一系列战争导致的国力衰退，无力再执行此计划。