因为诸葛亮非常清楚，蜀军内部杨仪、魏延二人矛盾非常深，杨仪是丞相长史，魏延兼任着丞相军司马，相当于武职的长史，一文一武，是诸葛亮以下蜀军的核心人物，但他们二人宿怨极深。

诸葛亮在的时候，二人的矛盾还不会破裂，诸葛亮不在了，这个矛盾就有可能瞬间爆发，对诸葛亮来说，为避免日后的局面不可收拾，必须生前要做出安排，明确支持哪一个。

杨仪和魏延各有优劣，他们对蜀汉也都是忠心的，分歧更多是出于性格，还有就是争权，对此诸葛亮应该很清楚。魏延的优势是军事才干突出，对汉中的情况熟悉，又是刘备生前破格提拔的人，杨仪的优势是长期跟随诸葛亮，行政才干突出，诸葛亮更放心。

如果选了杨仪，诸葛亮就得处置好魏延，防止他因不满而生乱，所以诸葛亮临终前召开了魏延没有参加的会议，会上对如何退军做出了安排，预设了两种情况：一是魏延服从退军的命令，那就按次序退军；二是魏延不服从命令，那就分头退军，把魏延甩开。

诸葛亮大概已经预料到后面会发生的事，蜀军的分裂虽然是他最不愿意看到的，但现在他也无法避免，只能最大程度地止损。所以，诸葛亮放弃魏延并不是魏延真的有反心，而是两难之下的痛苦决择