阿里的无人车也浮出水面了。不知启动语还是不是yunos惯用的“你好，斑马”

阿里的路测车辆改装自林肯MKZ，百度、英伟达和多家创业公司的自动驾驶系统均采用该款车改装布署。

问题来了，林肯MKZ，为啥受到这么多家的青睐？

回答如下：

1、来自福特旗下。目前福特是最开放的厂商，像福特这样愿意把完善的电气化系统开源给第三方的成熟整车厂太少了

2、线控系统技术。

如果没有线控系统和接口，只有尴尬地使用机械臂了。

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3、然而Dataspeed 这家公司出现了，Dataspeed 将这辆基于线控底盘的 MKZ 的 CAN 总线协议破解并封装成 ADAS Kit 提供于开发者。有了技术又有接口！

再牛的决策算法也必须依赖于一个稳定线性的控制接口才能像老司机一样开车。再牛的控制算法也得依赖车辆的地盘数据才能反馈修正算法。

4、生态：

另外一家公司加入进来——AutonomousStuff。慢慢的分工明确了，Dataspeed 提供开发套件 ADAS kit，而 AStuff 提供线控的改装以及系统的集成。通常一辆林肯 MKZ 的改造是这样的：需要样车的公司从当地经销商处购买一辆 MKZ 交给 AutonomouStuff，随后 MKZ 就按照线控、传感器方案、计算方案等各方面的要求集成好了。这个过程大概花费几周时间就完成了。

也许，这就是英伟达的 BB8、百度的 Apollo 样车、瑞萨、Udacity、Voyage、Pony.ai、JingChi.ai、Plus.ai、Roadstar.ai 等等，一长串的公司统统都选择了林肯 MKZ 作为自动驾驶样车背后的原因了。