红一军团第一师第一团（陆军第五十四集团军猛虎师前身）在安顺场胜利地渡过了大渡河，但那里水流太急，不能架桥。此时，尾随而来的国民党军队越来越近，军情紧急。数万红军主力仅靠几只船不可能在短时间内渡过河去。在此关键时刻，正在安顺场的红一军团第二师第四团（陆军第五十四集团军叶挺独立团前身）团部接到上级命令，三天之内夺下大渡河上游的泸定桥，保障红军迅速渡过大渡河。

从安顺场出发，沿大渡河西岸到泸定桥，全程共320里。沿江之路都隐没在崇山峻岭之中，山险水恶，羊肠小路蜿蜒曲折，忽起忽伏，左边是高高耸入云霄、刀劈一般的峭壁，山腰上有终年不化的积雪，银光耀眼，寒气袭人，右边是波涛汹涌、深达数丈的大渡河，前面还有敌人的关隘。道路异常难走，时间非常紧迫，任务格外艰巨。

5月27日凌晨，红四团接到命令后，团长王开湘、政委杨成武立刻率领部队出发了，他们还提出了“和敌人抢时间，和敌人赛跑，坚决完成任务，誓夺泸定桥”的口号。部队走了约30多里时，河对岸的敌军发现了红军，于是盲目向红军开枪射击。为避免无谓伤亡，红军绕开敌人的射程，另找路线，这样一来，兜了一个十几里的圈子，浪费了不少时间。一路上红军不断遭到敌人的围堵和封锁，一边行军一边与敌人战斗。

5月28日清晨，红四团忽然接到紧急命令，限定29日务必夺下泸定桥！距离完成任务的时间节点只剩下二十多个小时了，而此时部队到泸定桥还有2天的路程——240里。敌人的两个旅援兵正在对岸和红四团齐头向泸定桥前进，同时分兵阻截已经渡河的红一师。一旦敌人援兵先到，夺桥的希望就渺茫了。抢在前面是战胜敌人的关键。军令如山，团长王开湘、政委杨成武马上进行了行军总动员。在团领导的动员下，全团战士精神振奋，士气高昂，“向红一团学习，飞速夺下泸定桥！”“坚决完成任务，拿下泸定桥”的口号声此起彼伏，如洪钟声声，似惊雷阵阵，飞向蓝天，穿过云雾，压倒了大渡河的怒涛，在山间久久回荡，部队飞一样地向泸定桥奔袭。

红四团飞速行军，到达猛虎岗时受到了敌人阻击。猛虎岗是一座险恶高山，右面是大渡河，左面是更高的山峰，中间只有一条羊肠小道，山顶的隘口有一个营的敌人扼守。这是安顺场到泸定桥的咽喉，必须攻下。此时，大雾弥漫，敌人看不清红军在哪里，只能在工事里恐慌而盲目地乱放枪。红军利用大雾作掩护，组织部队悄悄摸上山去，用刺刀和手榴弹偷袭敌人。不多时，只听得“轰隆、轰隆……”的一连串手榴弹爆炸声，接着便杀声四起，吓破胆的敌人只好向后溃逃，红军一举攻下了猛虎岗。

红军乘胜猛追溃敌，在摩西面村，打垮了驻守该村的敌人，占领了村子。但是，狡猾的敌人将村东的一座大桥破坏了，红军战士只花了两个小时就重新架起了新桥，赶到河岸边一个约有十多户人家的村子，这时已是傍晚7点了，这里离泸定桥还有110里。

晚上突然电闪雷鸣，大雨倾盆。此时，部队已经一天没有吃饭了，战士的衣服都淋透了，饥寒交困，加上道路泥泞，更是走不快了。但当战士们清楚地看到对岸的敌人正在和自己并肩前进时，都忘记了饥饿和疲倦，铆足了劲儿和敌人赛跑。对岸的敌人点着火把赶路启示了红军，团部迅速作出决定，利用这两天被消灭的敌人的番号伪装自己，欺骗敌人。红军把刚经过的那个小村庄里老乡家的篱笆全部买下，每人绑一个火把，一班点一个，按每小时10里以上的速度行军。司号员认真熟悉了缴获的敌人联络信号，准备在必要时同敌人联络。

部队就这样士气高昂地举着火把向前挺进。两岸的火把，交相辉映，远远望去，像两条飞舞的火龙，把大渡河的河水映得通红。透过大渡河的波涛声，从对岸传来了清脆的军号声和微弱的喊声：“啥子部队啊？”敌人向红军联络了，司号员按敌人的联络信号，吹起了军号，四川籍的同志和俘虏也吊起嗓子大声作答。敌人万万想不到，跟他们并排在一起走的就是他们日夜梦想要消灭的红军。敌人糊里糊涂地跟红军一道走了二三十里，到深夜12点时，对岸的那条火龙不见了，想是敌人怕苦不想走，宿营休息了。看到这一情况，红军战士纷纷议论：“抓紧机会啊!快走啊!”大家的脚步更快了。

飞一样的急行军，战士们脚上都磨起了血泡，但完成任务的信念没有动摇，飞快行军的速度没有改变，饿了就吃一把生米，渴了就喝一口雨水，一天一夜，红四团除了打仗、架桥外，战胜了雨夜和饥寒交迫，整整赶了240里路！29日早晨6点多，红四团终于赶在敌人之前胜利抵达了泸定桥，很快消灭了桥西岸还在睡梦中的川军部队，占领了西岸天主教堂等房屋和西桥头，取得了夺取泸定桥战斗的胜利，创造了人类行军史上的奇迹。