中国的无人机研发历史可以追溯到上世纪60年代，那时我们就开始了第一款军用无人机的研制，也就是：长虹一1/无侦-5无人侦察机，一个早已退役的型号，不过做为为中国军用无人机的开端，我们有必要回顾一下它的研发史。

谈及它的历史，那么必须提到美国曾“白送”中国的美制BQM-34“火蜂”无人侦察机。上世纪60年代的越战时期，美军为实施侦察任务投入了当时刚刚研制的BQM-34“火蜂”无人侦察机，除了侦察越南之外，也使用它对中国进行侦察活动，自然屡次被我军击落，于是残骸被我们当成礼物收下，这真是“白送”的，我们连张收条都没给美军。

1969年，在美制无人机的基础上，经过历时10个月的修整、改装、试制，中国的第一代无人侦察机：长虹-1，也称：无侦-5，完成设计定型，不过这仅是一个开始，仅仅无人机本身完成了，还需要研发相关的地面监测控制系统等。于是长虹-1，于72年11月28日实现首飞，随后进行了大量测试工作，最终于1980年定型正式装备部队。1980年时，长虹-1正式定型。

长虹-1可用在军事侦察、高空摄影、靶机或地质勘测、大气采样等的科学研究，上个世纪的80年代时，我军曾在西南边境作战时期，使用它进行首次实战使用，成功收集到了情报。拿现在的标准来说，它的性能并不是出众，但是借助于它的研制，我们建立了完善的无人机研发体系，从而成就了今天的无人机大国地位。