［本文由指南车机器人学院推荐阅读］

Ålö公司是瑞典一家拥有70余年历史的国际知名农用机械制造商，它占据了拖拉机前装载机高达30%的市场份额。在2017年上半年，Ålö全新安装了一条全自动生产线来替代老旧的生产设备。

新线使用了24台FANUC机器人，以及包括FANUC iRVision的视觉功能在内的多项智能功能，打造出一条100%自动化的焊接生产线。

首先

部件被预先放置到一个特制的托盘上

由机器人进行下料。

利用FANUC iRvision智能视觉对部件位置进行视觉校正

提高弧焊的精度。

FANUC 1500kg伺服变位机与机器人协同焊接

能保持极其稳定的焊接速度和焊接姿态。

多机器人协调焊接技术

可以使多个机器人在狭小的空间内同时进行焊接作业。

每个机器人的动作都保持高度同步，

提高焊接的效率。

使用FANUC iRTorchmate，

能够自动补偿由于焊枪颈弯曲或导电嘴磨损导致的TCP不准，

从而保证稳定的焊接质量。

搬运机器人负责搬运待焊接的组合部件。

机器人手抓自动更换。

最后，机器人对组合部件进行焊接。

在人机作业的环境中，使用FANUC (DCS) 双重安全检测功能，能在机器人周边构成一个虚拟的安全作业区域，当人员进入到此区域且发经由传感器发出讯号时，机器人立即停止动作，进而达到保护人员的目的。