世界上最早的快速火炮定位雷达是美国休斯飞机公司于20世纪70年代研制的AN/TPQ-37雷达。这种雷达专门用于给火箭炮定位。它可设置在敌人炮火的最大射程之外，不易被对方火力摧毁。

它的定位速度非常快，只需跟踪飞行中的炮弹几秒钟，就可以测定出敌方火炮的位置。这种雷达能同时跟踪多个目标，甚至在敌人实施拦阻射击时，天空有大量的炮弹或炸弹飞过时，它也能很快测出各门火炮或火箭炮的位置，并把数据显示出来，以便迅速组织火力进行反击。这种雷达还能为友军的火炮进行校射。

该雷达是一种机动式雷达，天线装在拖车上，由一辆卡车牵引，卡车还载有一台400赫兹、6万瓦的发电机组。雷达操作由8--12人组成。雷达采用相控阵体制，波束水平快速扫过一个90度的扇形区，就会触发目标识别波束，并进行自动跟踪。

测炮位时，雷达采用对敌工作方式，只跟踪距离越来越近的炮弹。作校射时，雷达采取对友工作方式，中跟踪距离越来越远的炮弹。雷达的工作方式和工作程序都由计算机控制。