舞台表演上从来不缺少科技与新意，无人机已经不止一次登陆过央视的舞台，无论是顶着彩灯翩翩舞动还是被包装成灯笼飞过舞台，总之编导和无人机公司们从未停止创新的脚步。与是室外的动辄百架千架的组图不同，室内无人机编队表演虽然架次少，但是技术难度一点也不亚于室外表演。室内表演对无人机的定位进度要求很高，舞台大小有限，稍有不慎便会表演失误，同时对无人机的艺术化要求很高，观众们已经看腻了顶着灯光的单一无人机，这就需要编导也设计师们需要对无人机进行深度的艺术化处理。

央视五四晚会 吴亦凡献唱《时间的远方》8架无人机为其伴舞

全新的艺术化造型

就在前几天的央视“筑梦新时代”五四青年节晚会上，无人机编队再一次登上了舞台，这一次更是跟知名流量明星，歌手吴亦凡跨界合作。吴亦凡的一曲《时间的远方》勾起观众们的思乡之情，为其伴舞的8个造型精致美观的灯罩全程自动飞行，翩翩起舞，如果不进行揭秘，大家可能完全没有发现，这其实是8架无人机。

经过艺术化设计的无人机

经过艺术化设计的无人机

担任这一次飞行表演的是零度智控与高巨传媒两家企业，与以往的编队飞行飞机不同，这一次用于表演的八架无人机均是纯手工打造，从无人机到外部的灯罩。为了让无人机在飞行过程中保证动力充足，设计师们采用了超轻且坚固的耗材，将整体灯罩的重量控制在50g以内，在将外观进行艺术化装点，配合无人机底部的灯光，一个可以自动飞行的精致的灯罩就完成了。8架无人机，每一个都经过山东工艺美术学院的同学们的精心装饰，使得整体造型更加美观。

晚会录制前，工作人员对舞台和无人机进行检查

室内亚毫米定位技术

拥有了全新的艺术造型，还要优美的自行飞舞，奥秘就在零度智控的精准定位算法和编队飞行算法下，如何排除来自演播厅的种种干扰，确保无人机可以稳定飞行，工程师们经受了艰巨的考验。无人机在飞行中很容易受到来自其他电子信号的干扰，晚会录制的演播大厅环境十分复杂，除现场LED屏、音响设备、灯架等，还有其他节目的机器人、电子产品等带来的信号干扰，台上有歌手，台下有观众，稍有失误就会造成不可预计的严重后果，要保证全程安全且准确无误的飞行，工程师们经过了好几天的日夜兼程，逐一排除干扰，改进方案，最终在如此复杂的环境中完美的设置了定位系统的安置方案保证其全程定位无误、通讯畅通。

央视五四晚会 吴亦凡献唱《时间的远方》8架无人机为其伴舞

室外无人机编队的定位精度一般在厘米级，室内无人机编队对无人机的定位精度要求更高，本次采用的OPT定位技术，定位精度达到了亚毫米级别，这已经目前室内无人机编队中最精准有效的定位技术，配合零度智控的飞控算法，使得无人机可以在空中按照舞步工程师的设计，精准流畅的执行预设舞步。

五四晚会 吴亦凡献唱《时间的远方》8架无人机为其伴舞请

精准流畅的舞步设计

如何让无人机这项冰冷的黑科技与舞台艺术完美融合？除了在无人机外观上的加工设计，其次就是针对无人机的舞步设计，为了让节目达到最优效果，舞步工程师与节目编导多次到舞台上，共同设计舞步，一遍遍核对。无人机的缤纷错落的摆位，无人机何时起飞，如何环绕，每一架飞机的飞机的飞行轨迹，都经过严格的设计。从入场测试到最终节目录制，仅有五天的时间，留给无人机调整的时间也只是每天的11点到第二天早上这一时间段，正是这样一群日夜兼程地工程师通过不断的努力进步，才给我们带来这样优秀的节目。

五四晚会 吴亦凡献唱《时间的远方》8架无人机为其伴舞

无人机编队技术正在飞速的发展进步，无论在哪个舞台，工程师们都会以严谨的态度面对每一场表演，无论是测试还是正式表演。通过每一场表演，我们可以看出，越来越多的行业领域在很多重要时刻都会选择无人机编队表演来助兴，前进的道路上注定会有坎坷，发展的道路上也注定会有困难，相信研发人员们会秉承着最初的信念，用严谨的态度去创新发展，未来，我们会看到更多精彩更有创意的表演。