我们的日常生活离不开导航，一出门，眼睛就在为我们导航，它和脑海里记忆的地图一起匹配来指路。苏联发射了第一颗人造地球卫星。此后，美国科学家在跟踪它的过程中，观察到了多普勒效应：卫星飞向地面接收机时，收到的信号频率升高；而飞离时，频率就降低。一高一低之差就是频率的偏移，简称频移。他们认识到，卫星的运行轨迹可以由卫星通过时所测得的多普勒频移来确定。知道了卫星的轨迹，就能够反推出接收机所在的位置。卫星导航系统由三部分组成，分别是导航卫星、地面台站和用户定位设备。我们以GPS为例，来说明卫星定位的基本原理。这些卫星与地面台站组成网络，每隔1～3秒向全球用户播报信息，使地球上任何地方的用户在任何时候均可以利用接收机同时接收到至少4颗卫星的信号。