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作者：王勇

摘要：介绍了一种新型全路面的集装箱正面吊运起重机，详述了其主要技术参数、结构特点和试验情况等。该全路面集装箱正面吊运起重机经过了严格的性能检测试验和可靠性强化试验等，各项指标均满足设计要求，在传动、转向、制动等方面具有独特的全路面集装箱正面吊运起重机的特点。

Abstract: The paper introduces a new all-terrain container front-handling mobile crane and details its main technical parameters, structural characteristics and tests. The crane has been strictly tested for its performance and reliability enhancement, showing that all indicators meet design requirements, and the crane is unique in transmission, steering, braking and other aspects.

关键词：全路面集装箱正面吊运起重机；技术参数；结构特点；试验

Keywords: all-terrain container front-handling mobile crane; technical parameter; structural characteristics; test

0 前言

集装箱运输物资是国际范围内广泛采用的方法之一，当集装箱运送到目的地后，应对其进行搬运码垛作业，通常情况下，集装箱货场及集装箱装运码头具有平整的场地和良好的路面，搬运码垛集装箱通常使用集装箱正面吊运起重机（以下简称正面吊）这样的装备。在特殊用途的野外环境和无道路条件下的集装箱进行装卸搬运码垛作业，使用普通正面吊无法满足要求，需要使用全路面正面吊，该装备要求具有很强的野外全天候作业能力及全路面作业功能，同时便于转场运输。

基于上述问题的考虑，在参考码头货场通用正面吊的基础上，创新研制了全路面的正面吊，其结构见图 1。

1 主要技术参数

该机的主要技术参数有：集装箱横向起吊额定起重量为 24000kg，集装箱纵向起吊额定起重量为 12000kg，最大起升高度为 8000mm，吊具横移距离为 400mm，吊具前后倾角为 5º，吊具左右倾角为 7º，伸缩臂最大仰角为 38 º，伸缩臂最大俯角为 0 º，离去角为 28º，空载最大行驶速度为 25km/h，涉水深度为 1500mm，空载最大爬坡度为 20º，满载最大爬坡度为 15º，最小离地间隙为 360 mm，外形尺寸 ( 运输状态 )( 长 × 宽× 高 ) 为 13 000 mm×3 500 mm×3 000 mm，发动机额定功率为 298 kW/2 100（ r·min-1），整机质量（空载）为 53 000 kg。

1. 左右调平机构 2. 吊架机构 3. 回转盘 4. 前后调平液压缸

5. 伸缩吊臂 6. 基础吊臂 7. 举升液压缸 8. 驾驶室 9. 支撑机构

10. 支撑液压缸 11. 车架 12. 后轮 13. 限位液压缸

14. 登车梯 15. 浮动登车梯 16. 前轮

图 1 全路面正面吊外观结构图

2 结构组成

2.1 总体结构

总体结构采用四点支承，双桥 4×4 与 4×2 两种驱动，吊运机低速作业时为双桥四轮驱动，吊运机转场行驶时可摘断后桥驱动，为前桥两轮驱动，整体焊接式车架，伸缩臂正面吊结构，具有两轮、四轮两种转向方式，封闭驾驶室，主要部件按吊运机纵向平面对称布置，满足装卸搬运物资的视野性和机动性要求。

这种车辆形式布置的优点是：通过两级伸缩臂的伸缩、变幅升降、吊架侧移、旋转、摆动等动作，能够在野外区域完成 20 英尺及 10 英尺等多种类型集装箱的装卸搬运和拆码垛作业难题。

2.2 动力系统

全路面正面吊根据转场行驶和吊装搬运作业的实际需要，采用柴油发动机作为动力形式。全路面正面吊的前后桥均为驱动桥，采用四轮驱动形式，在野外环境下可增大整机的对地附着质量，增大轮胎对地附着力，从而增加牵引力，四轮驱动形式对提高车辆的野外环境适应能力十分重要。转场行驶时可摘断后桥驱动，只保留前桥驱动形式，以避免寄生功率的产生而造成轮胎磨损和功率损失。

2.3 传动系统

全路面正面吊采用液力机械传动方式，以柴油发动机为动力，通过变矩器、变速器、传动轴驱动前后驱动桥，使正面吊满足无码头区域大涉水环境作业要求和机动性要求，这种传动方式具有连续换挡变速特性，启动平稳，可将作业行驶速度与转场行驶速度范围分离，满足不同工况行驶速度的要求，同样具有驱动力大，低速作业牵引力大的特点。

2.4转向系统

全路面正面吊属于工程机械范畴，可采用工程机械成熟的液压助力转向方式，这种转向方式对路感反应不强，不会出现低速作业频繁“打手”现象，特别适合野外环境作业要求，根据作业和转场行驶的实际需求，转向系统可在正面吊作业和行驶过程中根据需要进行切换，具有两轮、四轮两种转向方式。

2.5 车架、驾驶室及工作机构

车架采用整体式板件焊接箱形结构，具有足够的强度和刚度，能够实现两轮、四轮两种转向方式，同时使各部件具有较大的安装空间和维修空间。驾驶室采用宽视野全封闭结构，对称中置布局，满足低速作业时视野要求和野外作业安全性要求，全封闭结构驾驶室能够实现全路面正面吊全天候作业，扩宽其使用范围。车架与驾驶室结构见图 2。

图 2 车架与驾驶室结构

工作机构采用两级伸缩臂正面吊结构，可满足 20英尺及 10 英尺等多种类型集装箱的装卸搬运和三层堆码垛要求。

为了降低整车高度，驾驶室设计成可向左侧移动式，工作机构伸缩臂后支撑机构可用液压缸调整高度位置，可使整车高度降低到 3 m 左右，用低平板车运输时可通过 4 m 左右的涵洞，全路面正面吊工作状态如图 3 所示，运输状态如图 4 所示。

图 3 全路面正面吊的工作状态

图 4 全路面正面吊的运输状态

3 试验情况

文中所述全路面正面吊按试验大纲通过了国家工程机械质量监督检验中心鉴定试验，各项性能指标均满足设计要求。同时，样车已通过 500 h 作业可靠性强化试验，试验结果表明：新研制的正面吊具有较高的可靠性，达到了作业可靠性要求的指标。各项安全指标均达到 GB10827 －1999 和 GB17992 － 2008 国家强制性标准要求。