扫地机器人这个新时代的智能产品，相信大家都不陌生，各种品牌的扫地机器人让我们眼花缭乱，而且非常繁多，挑选都不知道如何下手。相信大家也都听说过小米有品商城，在有品商城里就有着石头科技为大家带来的值得信赖的小瓦扫地机器人，在之前，小编也为大家分享了关于小瓦扫地机器人青春版的体验分享，这也是石头科技为年轻人令身定制的一款智能科技的新品，而最近，石头科技也为带来了小瓦扫地机器人规划版，这也是一款高端的可以规划路径的扫机器人，而今天，小编也将为大家详细体验分享一下，关于小瓦扫地机器人规划版的使用体验，希望对你的购买有所帮助。

外观设计：

小瓦扫地机器人规划版的外观设计方面，几乎延续了小瓦家族的设计语言，机身整体设计简洁时尚。白色的机身设计，也体现了米家智能家居的主色调，而白色也更加好看，更能融入到你的家居风格，不突兀只是很安静的存在，默默的清扫。

而小瓦扫地机器人规划版的机身功能设计方面几乎和小瓦扫地机器人青春版相同，小瓦主机的正面为白色的面板，正面有一个突起的透明小圆柱体，这是小瓦的全向回充传感器，也就是保证小瓦能在清扫完毕后，准确无误的回到充电台上充电的传感器

机身正面的正中央有三颗按键，分别是局部清扫按键、开关机电源键、回充按键，而按键的手感不错。这三颗按键都有背光灯设计，而其中电源按键有红色和白色两种灯色显示。

按键的下方是尘盒盖，盖上有小瓦的logo设计，尘盒盖的打开方便，盖上的阻尼很舒适。尘盒后部有滤网设计，可以过滤细小的灰尘，避免二次污染。

小瓦主机的侧面为浅灰色的圆环设计，侧面前半部整体为碰撞缓冲器，中间有一圈黑色透明的红外减速传感器，也提升了美观性和科技感。侧面的后半部为有两处对称的密集开孔，左侧为扬声器开孔，右侧为排风口设计。

小瓦主机的底部最明显的是突起的两个橡胶材质的主轮，这是翻阅小台阶的利器。两个轮子中间是扫地机器人的主刷。主轮左侧是三叉设计的边刷，前部中间有一个控制方向的万向轮，万向轮两侧是充电的金属电极设计。

在万向轮的左上右上方，以及主轮的两侧分布着4个悬崖传感器，这是为了防止扫地机跌下台阶传感器。

随机的配件有充电座，设计非常小巧，占地面积小。而且，此次小瓦扫地机器人规划版带有拖地功能，所以充电底座前方还很人性化的配有防水垫，防止充电时，长时间的潮湿，损坏您的地板。

安装和使用：

小瓦扫地机器人规划版安装也非常简单，和青春版几乎一样，也要先安装充电底座，放置在左右均有0.5米区域，插上电源，将小瓦扫地机器人规划版放上充电即可。小瓦扫地机器人规划版也支持和米家APP进行互联，扫描说明书上二维码进行下载米家APP，之后按照提示一部部绑定小瓦扫地机器人即可，连接好APP后我们就能用充满电的小瓦扫地机器人规划版进行清扫了。

小瓦扫地机器人规划版支持拖地功能，配件中有一个透明的水箱带拖布的，你可以打开水箱的橡胶塞，灌满水安装到小瓦扫地机器人规划版的后底部，就可以进行边清扫变拖地了，非常方便。建议的加水和换不时间在30分钟内，这样能把家里的地板拖的干干净净。

自动规划路径：

小瓦扫地机器人规划版支持吸尘时的自动规划路径，这归功于小瓦扫地机器人规划版配备了高精度的日本EPSON和德国六轴BOSCH双陀螺仪系统，两个陀螺仪可以减少单一陀螺仪的数据误差，能够全方位的感知机器人角度变化，灵活调整机身保持规律清扫。有了这两个高科技的陀螺仪无论小瓦是行走在平坦地面，还是在越障或搬起后，小瓦都可以做到直线清扫不乱跑。

自动规划路径不仅仅是靠陀螺仪的定位，小瓦扫地机器人规划版还拥有双光学Laser+Led 运动追踪传感器以及其它重要的13类传感器，这些传感器可以高频的拍摄地面，通过数字信号处理器对前后图片进行对比来分析处理，准确计算小瓦移动的方向以及位移，即使在复杂的家居环境下也能在地图中定位并辨别已清扫和未清扫区域，减少重复和漏扫。而其其它的13 类的传感器，经过多数据的融合实时的生成清扫地图，让小瓦知道哪里扫了哪里没扫，同时高精密传感器可以敏锐的感知角度和距离，确保规律行走不乱跑，最终形成先Z 字形覆盖后整体沿边的高效清扫路径。

而且，小瓦扫地机器人规划版支持断点续扫功能，有的同学家里的大户型一次清扫未完成自动返回充电座充电，充电到80%后自动回到中断点继续清扫，同时在清扫过程中暂停或搬动机器人，放回原位后也可以继续清扫，可以有效的拒绝重复清扫。

即扫也能拖：

小瓦扫地机器人规划版能很好的对地面进行吸尘，也能很好的将地面拖干净，先来说吸尘，小瓦拥有1800Pa的大风压，可以提供之久的澎湃吸力进行强力吸尘，同时配合边刷横扫、滚刷竖卷等立体清扫系统可以轻松吸起浮土灰尘、毛发、碎屑，更可深度清洁地板、地砖缝隙积尘。

而在拖地方面，小瓦扫地机器人规划版经过全新设计的植物仿生学湿拖系统，滤芯为根，拖布为叶，像拥有生命一样自动控制出水，持续湿拖45-60 分钟。扫拖时，均匀出水，而在不动时，拖布不会溢水，不会泡坏家里的地板。而且，水箱的采用了抽屉式的安装设计，无需翻转机身即可插入机器底部安装到位，快速、方便、省心。

减速碰撞保护家具

小瓦扫地机器人规划版拥有多达7组红外减速传感器组成光感减速阵列，每组传感器每秒50次实时检测前方障碍物，能够让你小瓦提前减速并轻触家居，来保护自身和家具安全。而且实时的红外检测障碍物，在减速碰撞后通过碰撞缓冲器判断障碍物类别，小瓦可以轻松的穿越窗帘和床单等软性障碍物，可以很好的清理卫生死角。

大尘盒设计

小编在之前使用扫地机器人时，基本上要经常倾倒尘盒，而小瓦采用了一个640ml的大尘盒设计，大尘盒的好处是你可以一周一次清理，这样就降低动手频率，让使用体验更舒适。而且，小瓦采用了FIP级密封尘盒设计，长久使用也不会洒漏灰尘，一体化大面积E11等级可水洗滤网，过滤脏物的同时吹出洁净空气，很好的杜绝二次污染。智能的是，小瓦具备滤网不在位检测，避免因忘记安装滤网导致风机损坏的现象发生。

总结来看：

小瓦扫地机器人规划版作为一款高性价却高品质的扫地机器人，在体验上，给了我们很好的感受，不仅仅外观简洁时尚，它的吸尘能力强大，可以很好的帮你清扫家里的各个角落。而且，小瓦扫地机器人规划版还能和米家APP互联，进行智能的操作，除此之外，小瓦扫地机器人规划版还有大电池的长续航，个性定制语音包等等贴心便捷的功能，总体而言，小瓦扫地机器人规划版是一款性价比很高的智能扫地机器人，可以为你分担家里的所有地面卫生，吸尘拖地全搞定。