波士顿电力公司终于准备要开始销售这些会自己开门，会翻跟斗的机器人了。该公司的创始人Marc Raibert说，该公司的狗式SpotMini机器人正处于生产的早期阶段，并准备在2019商业化。这一消息是在加州大学伯克利分校举办的机器人活动中公布的。

近日，据国外科技媒体报道，波士顿电力公司的小型机器狗SpotMini将会在2019年也就是明年上市。波士顿电力公司CEOMarc Raibert表示，公司目前正在开发10个SpMiMin的原型，它与合同制造商计划在今年晚些时候为商业目的建造前100个SpotMinis。

Raibert此次并没有透露小狗的销售价格，但他说，SpotMini机器人商用的应用场景一是可以帮助地方的警方可以安全巡逻，又或者帮助建筑公司巡视任何在工地上发生的治安事情。他说公司可以为SpotMini定制配件和额外的软件。

但最好的商用效果是这种机器人可以在人们自己居住的地方使用。

Raibert表示：“这次我们的SpotMini可以深入到更多的应用场景。”因为此前波士顿电力公司是目前最著名的机器人公司之一。为美国陆军研制的机器人大狗，使波士顿电力公司广为知晓。在穿越富有挑战性的地形时，它可以保持平衡。后来，该公司推出了阿特拉斯，一个仿人机器人，可以完成后翻筋斗。

波士顿动力公司曾是Alphabet(谷歌母公司)旗下的一家子公司，随后被软银收购。Raibert表示，仿人机器人阿特拉斯并不是该公司唯一的长期理念。波士顿电力公司希望未来的该款机器人可以挑战更严峻的地形。

波士顿电力公司展示了SpotMini的自主导航功能。机器人使用它的四个摄像头来定位障碍物，并且可以很容易地越过。Raibert说：“这个机器人是用前、后、两面的摄像头进行导航的。”

Raibert说道，自主导航功能要求SpotMini在一个区域内被手动驱动，以便可以构建自己的地图。他表示：“运动规划软件正在考虑障碍物在哪里，哪里是好的地方，并且实时提供运动控制。”Raibert认为，从长远来看，机器人可能比互联网更重要。

另一方面，狗SpMiMin能够在家庭场景和办公空间上爬上爬下楼梯，爬上爬下，两狗合作打开门。在最新的进展中，SpotMini可以在办公室里导航。波士顿电力公司表明，运营商必须首先引导机器人行走。在该视频中，机器利用主导航的知识，利用摄像机避开障碍物，同时也显示了场景三维建模的效果。

SpotMini是一种小型的四足机器人狗，适合在办公室或家庭中使用。SoptMini体重25公斤，加上手臂的重量，是30公斤。这只机器狗于2016首次亮相。在视频和视频发布后，SpotMini把酒杯放在洗碗机里，捡起垃圾放到垃圾桶里，踩到香蕉皮，用一个可伸缩的脖子，让自己重新站起来。现在，这款机器人其潜力变得越来越有用。