"二战"后,由于西德军方日益重视突击步枪,使得在"二战"中战绩显赫的冲锋枪受到冷落。然而当时的劫机等恐怖事件在各地不断出现,警察及保安人员对轻型冲锋枪的需求逐渐扩大。而当时西德又没有自己生产的冲锋枪,制式冲锋枪是以色列的乌齐(UZI),在西德被命名为MP2。

在上述背景下,瓦尔特公司从20世纪50年代开始开发轻型冲锋枪,积极采用公司历史最悠久、技术最先进的冲压加工工艺。经过长期研制,MPK、MPL终于在1963年定型生产,并装备西德警方和海军部队,同时还出口墨西哥、巴西、哥伦比亚、委内瑞拉等国,这些国家均将其作为制式,而且MPK至今仍在几个国家服役。

瓦尔特MPK和MPL均采用自由枪机式自动方式,开膛待击,前冲击发原理。除了机匣和枪管长度不同而不能互换外,其余部件均可互换。机匣由厚钢板冲压制成,采用凹凸结合的设计来获得足够强度,两侧向内凹进的部分兼作枪机导轨,在减轻摩擦力的同时,又可避免少量沙尘造成枪机往复运动故障。

准星与表尺均有上、下2种。准星护罩的顶端为上准星,护罩内的柱形准星又称下准星。表尺上方有缺口式照门(上表尺),下方有觇孔式照门(下表尺)。觇孔与柱形准星用于精确瞄准,缺口与上准星用于光线较暗或瞬间快速瞄准射击。表尺射程为75m和125m。

射击试验中使用了捷克制与韩国制的2种9mm巴拉贝鲁姆手枪弹,共1000发。其中,捷克制枪弹800发,全金属弹壳,弹头质量8g。韩国制PMC枪弹200发,全金属弹壳,弹头质量7.4g。使用捷克制枪弹的枪口初速为378m/s(MPK)、399m/s(MPL)。K型与L型的枪管长相差87mm,产生的初速仅相差21m/s(5.5%)。

全自动射击时,MPK与MPL的理论射速均为550发/分,但用捷克制枪弹射击的实际射速为600~625发/分,扳机力约25N。MPK在25m射程,用全自动方式单手射击时,虽然可以保证第1发命中目标靶,但第2、3发及以后几发均脱靶,然而全自动射击还是基本可以控制的。