车身三维尺寸视觉检测原理

1　典型的车身三维尺寸视觉检测系统原理如图所示

系统包括多个视觉传感器、全局校准、现场控制、测量软件等几部分。每个视觉传感器是一个测量单元，对应车身上的一个被测点，系统组建时．所有的传感器均已统一到基准坐标系下(即系统全局校准)．传感器由系统中的计算机控制。测量时，每个传感器测量相应点的三维坐标，并转换到基准坐标系中．全部传感器给出车身上所有被测点的测量结果，完

成系统测量任务。