瓦克化学旗下品牌ACEO曾推出多层有机硅3D打印工艺，如今他们将在德国Messe Erfurt的国际贸易展上推出其最新的研发成果——3D打印的硅胶软体机械抓手。

这款软体抓手采用韧性、兼容的材料和仿生的设计，可应用于一些复杂的任务。它的灵活性、舒适度和适应能力都非常好，可与3D打印技术相结合，制作假肢等相关定制工具。

这种3D打印抓手的设计一般都比较灵活，因为抓手的功能多种多样，有些甚至可以对外界的变化作出反应。而通过3D打印硅橡胶材料，借助计算机编程和一些仿生的设计，就可以轻松、精确地定制不同形状的软体抓手。

该公司使用的是硅酮聚合物、交联剂、增强填料和催化剂的液体硅橡胶混合配方。这种无机合成的橡胶结合了各种材料的颜色、硬度等化学和机械性能，还能在3D打印的过程中维持这些机械性能，如果换做有机弹性体，这根本是不可能实现的。

工业硅胶的弹性好、寿命长，并且已经有70年的生产历史了。这种材料的耐介质性和温度稳定性都非常好，可以制成绝缘或导电材料，而且颜色种类很多，甚至可以做成黑色或者高度透明的颜色。

ACEO的硅胶是由100%的硅胶，是应用该公司的硅橡胶技术制作的，具有非常优良的生物兼容性、灵活度和抗辐射能力。成品可与传统的快速原型生产、铸模等工艺加工的产品相媲美。

ACEO采用了按需滴落技术，来实现设计的自由度和精度。打印头在平台上沉积单个有机硅体素形成打印层，然后用紫外线逐层固化，最终形成3D打印的有机硅结构。ACEO还在材料中加入了环保安全支撑材料，这样打印件被移除以后，那些材料就很容易用水冲洗掉。最后把这些打印出的材料固化，就可以得到成品了。