自动驾驶汽车依靠大量先进技术来“驾驭周围的世界”。然而,美国麻省理工学院的研究人员已经开发出一种自动驾驶汽车,它不依赖于3D地图或甚至可见的车道标记来获取所需的位置。

自动驾驶汽车测试升级,“乡村土路”也可轻松应对

该团队的MapLite技术通过将基本的GPS数据与激光雷达和惯性测量单元(IMU)传感器相结合,实现了角速度和线性加速度数据的自动驾驶体验。该试验是与丰田研究所合作完成的,该车是丰田Prius V.

研究人员将自动驾驶的丰田普锐斯V自动驾驶到美国马萨诸塞州德文斯的无标志道路上 ,在那里汽车完全按照自己的意图行驶,并提前100英尺可靠地检测到了道路。

该技术可能对在该国乡村地区运行的自动驾驶汽车具有革命性意义。

麻省理工学院CSAIL主任Daniela Rus说:“汽车通过地图知道它们在哪里,以及在行人和其他汽车出现新障碍时应该怎么做,但对密集3D地图的依赖限制了自动驾驶汽车可以运行的地方。”

麻省理工学院的研究人员说,汽车设定了最终的目的地目标,然后 “ 传感器产生一条通往该点的路径,使用LIDAR来估计道路边缘的位置。” 临时目标称为“本地导航目标”。该技术可以在没有道路标记的情况下操纵汽车,因为该技术对周围道路等级进行了假设。

像自动驾驶汽车一样,麻省理工学院的解决方案在准备商业用途之前可能还有很长的路要走。

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