2010年11月20日下午四点多，中国籍货船“泰安口”号经过亚丁湾海域时，遭到4名海盗的开枪袭击，当时船上有21名中国人，听到海盗的枪声，大家听从船长的命令，按照防海盗袭击部署，全部及时躲到了安全舱里。这时的海盗已经很快登上了货船甲板。

泰安口号货船是中国第一次建造的新型半潜船，排水量1.8万吨，中间有一个32×126米的装货大平台，可在海底下沉19米深，既能托运货物又能搭载潜艇和军舰，最主要的是，它采用了国际领先和个性的自动控制系统设备，性能超过世界任何同类产品，被称为世界半潜船“全能冠军”和“亚洲第一船”，是中国制造的辉煌之作。

由于泰安口号货船不在我海军护航编队区域内，这时距离泰安口号货船最近的是约355海里之外的徐州舰。接到中国同胞求救信号，徐州舰加大马力，保持约24海里/小时（约45公里/小时）的航速，花了15个小时马不停蹄赶到出事点，这时已经是第二天凌晨2点多了。

徐州舰是中国海军054A型导弹护卫舰，是我国新一代研制的护卫舰，在世界护卫舰排名中名列前茅，徐州舰2006年下水，2008年服役，距今已经十年了，它还有一个外号叫神补刀，形容它拦截导弹奇快。

徐州舰先是派了舰载直升机直-9进行夜间侦察，对货船全面侦查搜索，然后派出8名蛟龙突击兵分两队两侧包围，防止海盗逃跑，登上船后以迅雷不及掩耳之势检查所有舱室，未能发现4名海盗，最终打开安全舱救出21名中国同胞。

这次未和4名海盗发生正面交火，玉林舰全程是在可能发生激烈交火的设定下进行的。从实战体验来说，与通过交火完成任务并无本质区别。因此玉林舰在这次成功营救荣立一等功。