康奈尔大学的研究人员制作了一个小机器人，可以通过触摸表达自己的情绪，当它被吓到时发出小尖峰，甚至发出起鸡皮疙瘩来表达喜悦或兴奋。这个原型是一个可爱的带有橡皮表情的微笑生物，设计用于测试触摸作为机器人项目的I/O系统。

该机器人模仿章鱼的皮肤在受到威胁时，可高低不平转动。

研究人员YuhanHu，ZhengnanZhao，AbheekVimal和GuyHoffman创造了机器人，以尝试新的机器人互动方法。他们将皮肤与“人类的起鸡皮疙瘩，猫的颈部毛皮提升，狗的后背毛，豪猪的针，河豚的尖刺或鸟的皱褶羽毛进行比较。”

“人机交互研究表明，机器人使用非言语行为进行交流的能力会影响他们对人们有用的潜力，并且也会产生心理影响。其他原因还包括，使用非语言行为的机器人可以使其被视为更熟悉，更不像机器般，“研究人员告诉IEEESpectrum。

皮肤具有多种配置，由计算机控制的弹性体驱动，可按需膨胀和缩小。起鸡皮疙瘩以匹配机器人脸上的表情，让人们更好地理解当机器人提起小haor或颠簸时机器人“意味着什么”。就我而言，欢迎我们颠簸的机器人霸主。