《无限歌谣季》正在录制期间，薛之谦和岳云鹏搭档要写一首关于“人生中第一次”的歌曲，两人想了半天都没想好要怎么写。于是两人决定自己到街上去寻找路人，听他们的故事，用路人的“第一次”来写这首歌曲。

两人决定借一辆车来开，在路上招呼客人上车，一边搭载路人去目的地的同时一边听路人诉说自己的故事。两人一大早起来就开车出去接单了。薛之谦作为司机，岳云鹏负责招呼路边的行人上车。就这样开始了他们一天的旅程。

作为明星的岳云鹏以为自己一露脸别人就能认出来，谁知道，一开始的时候岳云鹏把脑袋探出车窗外叫路人上车都没有一个人理他。最后无奈的两人只能用手机来接单。陆陆续续的接到了几波乘客。

每一组乘客上车之后，薛之谦和岳云鹏都会问他们今生最难忘的第一次是怎么样的，在这么多组乘客里面，大多数的乘客都说起了自己第一次背井离乡来到北京打拼的时候。有的是为了小孩的生计自己和老婆一起来了北京打工，留下小孩和老人在家；有的是年纪轻轻就第一次离开了家乡来到北京打拼。每一个人都不容易。薛之谦和岳云鹏也被他们的经历所打动。

一天下来，接完所有的单子之后薛之谦和岳云鹏，去到了以前岳云鹏做服务员的哪家餐馆吃饭，吃饭的时候岳云鹏和薛之谦想起今天接到的客人的经历，小岳岳也不由得想起自己以前艰难辛酸的日子，岳云鹏说自己原来的目标是在餐厅当领班,因为当服务员1200一个月，当领班1800一个月，想想那时候的日子真的是艰苦。

最后岳云鹏和薛之谦就把主题定在了“亲情”这个范围内。让我们一起来期待他们的作品吧。