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步兵装甲车一般分为输送车和步战车，输送车装备的火力比较薄弱，一般以重机枪或者是小口径机炮为主。比如中国的25毫米口径机炮，俄罗斯的14.5毫米大口径机枪，美军的12.7机枪或者是7.62毫米通机。步战车火力就比较凶猛，一般都是大中口径机炮为主。俄罗斯和中国火力比较猛。

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俄罗斯的步战火力比较凶猛，比如最早的BMP1步战，其装备的是2A28型73毫米低压滑膛炮，在那个年代来说火力已经是非常凶猛了，到BMP3步战的时候火力已经可以用变态来形容了。其搭载了一门100毫米口径低压线膛炮，并列钢性连接30毫米口径机关炮。100毫米低压炮可以发射炮射导弹，一般携带八枚炮射导弹。可以说火力非常强大。我们的步战基本上和俄罗斯一脉相承。我们的两栖突击车上面还有装备105毫米口径低压线膛炮。

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同时期西方国家步战火力倒是弱了很多，一般都是30毫米口径机关炮，少数的装备40毫米口径机关炮。