80年代后，保卫国家海洋权益的任务日益突出，海军战略方针由近岸防御，扩展到到近海防御，在继续研发小型导弹快艇的同时，又加强了中型导弹护卫艇的建设。

其重点，是改进其适航性，提高居住性能，改善水兵生活条件设施，最主要的是加大续航力，增强反舰导弹的攻击能力，在此背景下，国内设计了0371G和037II导弹护卫艇。

037ⅠG 型导弹护卫艇是037Ⅰ型反潜护卫艇的改进型，1990年开始建造，1991年首艇正式服役，到1998年完成一个不小的批量生产，交付给三大舰队服役，与037Ⅱ型导弹护卫艇形成了合理的高低搭配。

80年代初, 基于香港已确定会在97年回归, 海军开始寻找适合进驻香港的舰只，参观过英军当时驻港的孔雀级巡逻艇后, 认为未来的驻港舰艇也应是同级的。

但当时由于正值大裁军, 舰艇普遍都设计老旧, 被海军认为不适合在香港服役，于是着手研制新的037II导弹护卫艇。

1987年4月，由黄埔造船厂、708所联合体中标，同年12月签定设计、建造合同，首批4艘770 阳江、771 顺德、772南海、773 番禺等艇，全都服役于驻香港特混舰艇大队昂船州海军基地。

037II导弹护卫艇，配备鹰击8A反舰导弹，76A型双37毫米主炮和双30副炮，柴油发动机和多轴螺旋桨推进系统，其总体技术已达到国际90年代初期的先进水平。

总之，037ⅠG研发，正是围绕南海区域南沙群岛等领土、领海所有权问题和周边各国的关系处于相对紧张的状态时期，为适应南海军事斗争需要，并进一步加强巡逻警戒作战力量的建设，提高近海防御作战能力和制海能力，更加合适胜任近海巡逻警戒等任务。

037Ⅱ导弹护卫艇的研发，就是为了在97年香港回归时，替代英军接防昂船州海军基地，展现国内海军的新风貌，所以其研发和服役具有重要的政治意义。