1655年，荷兰东印度公司派特使前往北京谒见清朝的皇帝，试图叩开中华帝国的贸易大门。当年6月19日，16人组成的荷兰使团从巴达维亚乘船出发，两个月后抵达南中国海岸。9月初，清政府安排使团下榻广州。翌年3月荷兰使团由中方护送进京，10月2日在紫禁城觐见顺治皇帝，1657年1月28日荷兰使团返回广州，3月31日回到巴达维亚。这是荷兰首批赴华使团，来华目的是请求清王朝允许荷兰东印度公司扩大在华贸易。

特使团的管家约翰·纽霍夫（Johan Nieuhoff ）在中国境内长达两年多的旅途中，不仅详细记录了各地的见闻，并且还画了大量的速写。这次外交使命功亏一篑，但是纽霍夫于1665年在阿姆斯特丹出版了一本附有一百多幅插图的游记——《从荷兰东印度公司派往鞑靼国谒见中国皇帝的外交使团》。这可说是继马可·波罗游记之后，第一部真实可信，且在西方广为流传的中国目击报道。约翰·尼霍夫绘制的大量画稿成为西方人第一次直观地了解中国的重要材料，其画作和游记被翻译成多国文字，后世不断翻印或再版。

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