你有没有幻想过这样一个场景：不用一天24小时守在鱼塘边，只需要坐在家里，吹着空调，吃着西瓜，手里拿着手机，简单点几个按钮，就有人帮你巡塘、投料、喂药、监测水质、监控防盗。是不是想想就有点小激动？现在，这种黑科技竟然真的有了！南京一款刚刚上市一年的智能水产养殖机器人，引起了业内关注。

　　水产养殖机器人让你当“甩手掌柜”

　　本次面世的水产养殖机器人是由南京软件研究院（中国科学院软件研究所南京分中心）研制，可进行自动巡航、投料、喂药，自动水质监测和养殖环境监控，实现完全无人值守，智能化养殖。

　　据水产养殖机器人主设计师，南京软件研究院副院长李彦峰介绍，水产养殖机器人前后均装有投喂仓，前面投料，后面喷药，饲料箱容量150kg，药剂箱容量100kg。饲料每小时可投喂640斤，颗粒料和冰鲜鱼均可投喂，不仅可实现全塘均匀投喂，也可根据需要实现定点投喂，手机端可以根据时间调控投料量。喷药有多种喷头可选，可实现液体药物的投喂需求。

　　机器人吃水深度20公分，行驶速度为2米/秒，可根据需求调速，目前调速范围在0.8~2米/秒，也可根据需要订制到3米/秒。预先设定好航线后，船只会沿着规划航线稳定前行，在自动巡航模式下，四级风使用可保证准确率，手动控制模式下，六级风没有问题。航行精准度在2cm，偏航可以自动纠正。

　　水产养殖机器人上面配备有水上和水下摄像头，水下摄像可以观测水下环境，水上摄像具有视频监控功能，还有防盗识别告警功能。搭配的智慧水产全数据管理平台，拥有先进的图像识别算法，可以实现智能数据采集。以螃蟹养殖为例，水产养殖机器人可以在离岸边很远的地方巡塘的同时，通过红外扫视岸上情况，查看螃蟹有无逃逸和上岸，也可以发现有无人过来偷盗。还可以精准识别岸上草里的螃蟹，准确识别出螃蟹的大小、公母、数量，以便养殖户了解自己螃蟹的产量、规格、性别分布、长势等数据。

　　目前水产养殖机器人由电瓶驱动，可搭配铅酸和锂电池，充满电可连续工作8小时，电池根据续航需求可配备不同的功率。网络连接可通过wifi，也可通过安装流量卡实现机器人的联网。

　　水产养殖机器人可根据型号、配置、功能不同进行选配，费用2-6万元/台，也可根据具体需求进行订制。针对小龙虾、螃蟹等底层甲壳类动物以及特种鱼类养殖特别适用。

　　养殖机器人头部投料演示

　　养殖机器人尾部喷药演示

　　有效解决投料区溶氧过低的问题

　　参与了水产养殖机器人合作研发的南京禄辉物联科技有限公司董事长徐航涛表示，他们曾做过一组真实的数据监测，在传统定点投料区测量实时溶氧。结果是，选择中午13:30投料，此时池塘测得的溶氧是15.7mg/L，投料机开起来尚未投料，鱼儿开始往投料区聚集时，溶氧下降到7.3mg/L，2分钟后，开始投料，鱼儿拼命抢食，此时投料区实时溶氧已经骤降到2.35mg/L，这还是在中午大太阳底下。

　　那么在这种情况下，鱼儿会因为溶氧低就不吃料了吗？出于求生的本能，并不会。虽然它们已经适应了在低氧环境下抢食，但显然它们并不愿意这样，因为这时候即使把料吃到肚子里也没有足够的溶氧送到消化系统。于是就会出现部分吃饱的鱼会游开寻找高溶氧的地方消化，那些没吃饱的由于长时间忍受低溶氧环境，会出现吐料情况，造成饲料浪费。可能有人会觉得浪费不多，最多5%-10%，如果一斤鱼饲料成本是3元，那么就是0.15-0.3元的成本浪费，换成是高档鱼，可能就要高达五六毛钱的成本浪费，而未被食用的饲料，也会对水质造成破坏。

　　徐航涛表示，如果换成是机器人投料船，就可以无论晴天雨天，只要水体溶氧大于3-4mg/L，即可出航投料。鱼儿很快会发现，只要跟着这个小船，就有好吃的一直抛洒下来，不仅不会造成饲料浪费，鱼儿也可以回归到边游边觅食的自然生长状态，吃得饱，消化也好。

　　搭配专家系统，使养殖更轻松

　　除了智能水质管理、养殖过程管理、告警管理三大功能，水产养殖机器人的智慧水产全数据管理平台还搭配有专家系统，里面收藏有庞大的水产养殖知识库，养殖户可随时搜索需要的水产养殖知识，并支持关键字检索和分类检索。

　　平台还拥有养殖水质智能调节模型，基于视觉的病虫害诊断，有数量庞大的水产养殖专家提供远程诊断，帮助养殖户解决养殖过程中遇到的问题。

　　目前，水产养殖机器人已经量产投入市场，并获得2017年度江苏省农业科技自主创新项目支持、2017年江苏省农学会“创新杯”二等奖、江苏省农业信息化示范基地建设合作，在固城湖、青松合作社、九曲河、湖州、淮安等养殖基地处于实用合作阶段。今年更是与南通海安市政府、南京淡水研究所达成合作，并将于9月份正式开始进一步向全国大型养殖基地全面推广。

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