1 电动机起动

★ 起动要求： 有不太大的起动电流；足够大的起动转矩； 动态转矩△T要小 但实际情况恰恰相反 ，起动电流大，动态转矩△T也大。

★ 起动方法：

直接起动：起动电流大，约为IN的4~7,适用于小容量电动机。

降压起动： 自耦变压器降压起动； 串电阻或电抗器降压起动；

Y-△降压起动；

低频起动：降低电动机的起动频率（变频器）。 ★ 低频起动的优点：转速差△n被限制在一定的范围，起动电流也被限制在一定范围内，动态转矩△T很小，起动过程平稳。变频器的加减速时间由此而设。 

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2 电动机的制动

电动机的制动状态是指电磁转矩T与转子转速n方向相反的状态。

制动方式：

直流制动：又称能耗制动，制动目的是使电动机停止转动，可用于变频调速系统；

回馈制动：又称再生制动，制动目的是使电动机在制动过程中将能量回馈到电网。 可用于变频调速系统；

反接制动：可使电动机快速停车，通常不用于变频调速系统；

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1.直流制动直流制动原理简介： 实质： 将转子中储存的机械能转换成电能，并消耗在转子电阻上。 该制动方法适应变频器应用，制动时由变频器输出直流电。

2．回馈制动变频器通过回馈制动单元，将再生制动的再生电能反馈到电网中，从而使整个调速系统处于回馈制动状态。用于大、中型控制系统的制动（大功率变频器可采用）。

3.电容制动（见图）：该制动方法变频器有借鉴作用。

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4.变频器制动（见图）。

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