皮拉夫军团

皮拉夫三人组称得上是悟空第一个真正遇上的反派对头，第一次皮拉夫野心勃勃地想要征服世界，利用机关把悟空等人关在牢房，被悟空看到满月变成猩猩而毁掉了王宫而落败。第二次为了争夺龙珠，皮拉夫一伙操作机器人与悟空大战，皮拉夫本来想利用悟空尾巴的弱点获胜，但没想到悟空的尾巴已经在和孙悟饭的战斗中被扯断，因而落败交出龙珠。

警察

两名追捕兰琪的警察，被悟空放倒。

大力士

第21届天下第一武道会的预选赛69号参赛选手大力士，看不起悟空，被悟空一招秒杀。

黑人选手

第21届天下第一武道会的预选赛黑人选手，被悟空秒杀。

狮子牙拳选手

第21届天下第一武道会的预选赛选手，绝招是狮子牙拳，被悟空打败。