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本文是拓扑社对微软加速器·北京第11期入选项目的专题报道。

微软加速器·北京第11期的入选企业的重点是人工智能与产业落地应用结合，以人工智能底层技术平台作为创业方向。这些校友企业都是企业服务类创业公司，覆盖大数据、人工智能、物联网、区块链等技术，并在医疗、政府、零售、建筑等行业中获得标杆客户。这些领域也是拓扑社持续关注的方向。

梅卡曼德 创始人 邵天兰

拓扑社（ID：tobshe）6 月 7 日报道

文：窦悦怡

近年来，随着我国工业转型升级、劳动力成本不断攀升及机器人生产成本下降，再加上越来越多的年轻人的就业观已经发生了变化，很多人不再愿意前往「高强度、高危险、污染严重」的工厂一线，制造业行业普遍陷入「招工难」的窘境。

这时，工业领域「机器换人」成为普遍现象，带动了工业机器人市场与产业的逐渐发展。据中国机器人产业联盟与 IFR 联合数据统计，2017 年中国工业机器人市场销售继续增长，光 1-10 月的机器人销售量就已经累计实现 10.48 万台，同比增长 68.90%。自 2013 年起，中国成为全球第一大工业机器人应用市场。

在国内，已经涌现出一批从事工业机器人及核心零部件研发、生产及集成服务的知名公司，如新松机器人、新时达、博实股份、汇川技术等。而此前入选微软加速器·北京 11 期的「梅卡曼德」，正是为制造企业提供智能化的工业机器人的服务商之一。

其创始人邵天兰是清华大学软件学院学士，慕尼黑工大硕士，曾在德国工作多年，深度参与了最先进协作机器人的研发。目前梅卡曼德研发团队中有视觉、运动规划、控制、机械、电控等多学科的专家。

- 为新兴增量市场

把机器人变得更加智能化 -

邵天兰介绍，目前，国产工业机器人以中低端产品为主，主要是搬运和上下料机器人，大多为三轴和四轴机器人。

「传统的工业机器人最初主要应用于汽车制造、冲压焊接等高端行业领域，逐渐开始向 3C 制造、家电制造领域拓展。像美的、格力、华为等大型企业的工厂对工业机器人的使用量越来越多，也带动了这个市场的发展。不过，这些还是存量市场，我们是从新兴的增量市场切入。」

为什么要从新兴的增量市场切入？什么才算是新兴增量市场呢？

「如果一个工厂的生产加工环节，有 50% 的工作由机器完成，50% 由人工完成，说明这是一个存量市场； 而 100% 的工作都是在用人工来解决的场景，例如物流上料、订单拣选、拆垛等，都是增量市场。」

例如，面对堆积如山的快递包裹，或工厂、物流站中常见的纸箱堆、麻袋堆时，传统抓取、上料的混杂分拣方案尚不成熟，大量工作仍依赖人工完成。这样导致时间和人力成本过高，同时工作模式重复性强。由于工作的单一性和麻木性，越来越多的工人厌倦这些事情，进而导致工厂员工流失率越来越高。

此外，市场上虽然制造机械臂的厂家很多，但现有的解决方案价格高昂且效果差强人意，无法真正应对混杂物体分拣的挑战，，客户接受程度很低。

针对这些问题，梅卡曼德通过基于深度学习的机器视觉、任务级编程模型、自主环境感知、自动逻辑推演、智能路径规划等核心技术，将智能赋予工业机器人，让工业机器人不再只是笨拙的机器，而是成为拥有一定智能的人类帮手。

梅卡曼德可以为制造、物流等行业客户提供完整且性价比极高的混杂分拣、拆垛及上下解决方案。这样，公司可以帮助企业用户大大提升工业机器人的使用效率，降低使用难度，也降低了成本，从而迅速推动工业机器人的平民化。

- 单点切入，解决用户核心问题 -

拓扑社了解到，梅卡曼德的打法是，单点切入，先解决用户的核心问题。为用户提供囊括传感器、算法、编程软件在内的完整解决方案，能够对多种典型物体进行分拣，包括箱、麻袋、条状物、杆状物等。

在具体产品方面，梅卡曼德推出了 Mech-Vision 视觉系统、Mech-Viz 智能编程环境、还有 Mech-Eye 智能相机，这些方案都是面向 3D 视觉引导在物流和工业领域的应用，如分拣、上下料、拆码垛、货品拣选、混杂物体分类等场景。

相对来说，传统 2D 摄像头无法准确确定混杂物体的位置，而主流的 3D 摄像头方案在性能（精度、速度、可靠性、适应性）与成本上不能满足工业要求。

梅卡曼德自主研发的 Mech-Eye 智能相机，同时具备 2D 和 3D 视觉感知力，稳定可靠，可适应大范围场景与高精度场景。这样，可以降低设备的造价投入，还可以使设备使用更灵活。将造价降低不少，虽然在原始信号质量方面有所损失，但配合其算法优势，对这部分损失进行了弥补。

Mech-Vision 能够帮助机械臂定位无规律摆放的不规则物体，这些物体包括瓶子、麻袋、纸箱等制造业和物流业中最为常见的物体，继而快速、精准的抓取，并将物体放置于指定地点。同时，该方案中还包括了路径规划、避障等技术，使得机器臂手眼协调，不会」碰壁「。

在算法的优势下，即便选择了低成本的传感器，Mech-Vision 视觉分拣方案也能够达到精准的定位和抓取，但在价格上却比其他方案低了一个量级。

目前，Mech-Vision 可识别包括各类纸箱、快递包裹、麻袋、金属件（块、棒、管等各类形状）、瓶状物体、盒装货品等在内的多种物体；无论物体是紧密贴合还是随意摆放，均可被快速、准确识别。可处理反光、暗色、胶带、图案等多种复杂情况。

在图形化编程方面，拓扑社了解到传统的工业机器人程序类似汇编语言，用户需要对机器人的底层运动指令，这样会低效。

而梅卡曼德开发出了 Mech-Viz 图形化编程环境，让用户能够可视化、图形化地进行任务级编程。Mech-Viz 不仅是让界面变得友好，其中更内置了运动规划、程序检查等诸多智能算法，并可以和视觉系统无缝集成。这使得使用机器人系统变得直观、简洁。

此外，企业用户只需学习一次，可在多种品牌的机器人上使用，大量节省了技术人员雇佣和培训的成本。

邵天兰指出，由于机器臂是通过视觉技术来定位摆放毫无规律的物体，如果其不假思索地直接去抓看到的物体，很容易在运动过程中发生碰撞。「梅卡曼德的系统中内置了路径规划、碰撞避免等技术，使得机器人在抓取的过程中不会碰壁。」

以订单拣选/混杂物体分类为例，梅卡曼德的解决方案可以从料箱中分拣混杂摆放的多种货品，可保证面单朝上。其次，支持不同尺寸的快递包裹、物流纸箱、信封（面单、反光胶带不影响识别）等。同时，可进行物体分类。物体随意摆放或紧密贴合均可识别。

总的来说，梅卡曼德的解决方案能够帮助物流、制造等行业客户根据自身的需求选择合适的品牌和型号。由于算法更为先进，梅卡曼德的解决方案在保证速度和精度的前提下，价格比其他同类方案低一个量级，使用难度和维护成本更是优势明显，也提高了效率。

目前，梅卡曼德主要是按套收费，也可提供整机方案，包括机械臂、相机和相应软件，客单价在数十万到数百万之间不等。

此前梅卡曼德已经获得了华创资本领投的数千万 Pre-A 轮融资，天使轮投资机构伽利略资本本轮继续跟投。

加入微软加速器后，微软在技术上给予梅卡曼德极大的支持，包括 AI 应用技术、Azure 云等、同时，微软在工业互联网也有相应布局，双方进行战略合作，优势互补，微软的支持加速了梅卡曼德商业化的落地。

其次，微软加速器会定期为校友企业提供财务、法务、公关、创意等相关培训，提升他们在管理等方面的能力。

此外，微软加速器会把优质的客户资源推送给公司，同时，对企业品牌和信誉也是一个很好的背书。

END

声  明

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