杨梅生，1905年1月出生于湖南省湘潭县淦田镇一个小药商家庭。他在家排行老大，上过两年私塾，辍学做过药铺帮工。1927年2月杨梅生去长沙找事做，正赶上湖南省总工会联合各界举行10万人的反英大示威游行，他也加入了斗争行列。之后，湖南省总工会给了杨梅生两块银元作路费，推荐他去武汉国民革命军第二方面军总指挥部警卫团当兵。

八一南昌起义之时，杨梅生所在的武汉警卫团未赶上起义，辗转到江西修水休整待命。9月初，以毛泽东为书记的秋收起义前敌委员会将修水、铜鼓、安源地区的工农武装和警卫团整编为中国工农革命军第一军第一师。杨梅生被编入第一团任班长，参加了9月9日的湘赣边界秋收起义。

红军时期，他担任了工农革命军第四军十一师三十一团班长，中国工农红军第四军三十一团副队长，红一军团第十二军特务大队大队长，第三十六师一○六团团工，湘赣红三师师长，四川军区参谋长，军委警卫营营长，红四方面军总部纵队参谋长，抗日救国军总指挥部参谋长，参加了长征。

抗日战争时期，任八路军总部警备科科长，新四军竹沟留守处参谋长，江北指挥部副参谋长，津浦路东联防司令部司令员，独立旅旅长兼路东联防司令部司令员。解放战争时期，任晋察冀军区第一纵队副司令员，热河军区代司令员，合江军区司令员，第四野战军四十六军副军长。中华人民共和国成立后，任中国人民解放军第二十兵团军长，湖南军区司令员，广州军区副司令员。1955年被授予中将军衔。1978年1月9日，因患肺癌在广州军区总医院病逝。

开国中将杨梅生被称为毛泽东第一位警卫员，留学相关的传奇故事。

秋收之时，起义军第一、第二团在战斗中相继失利，第三团进攻受挫，毛泽东命令各路起义军向浏阳城东南文家市集中。9月19日晚，前敌委员会在文家市召开会议。这天正好是杨梅生带班值勤。身材高大穿着长袍的前敌委员会书记毛泽东正要步入会场，杨梅生一见不认识，便让毛泽东在外面等着，自己进去报告营长陈浩说:门口有个姓毛的找你。陈浩听后急步走出会场，指着毛泽东对杨梅生说:"这是中央派来的毛委员。"杨梅生马上向毛泽东行军礼，表示歉意。毛泽东对他这种认真负责的精神给予了表扬。

不久为了保护毛泽东的安全，大家商量给他配一个警卫员。陈浩说：“那就叫杨梅生去吧。他和老毛是湘潭县人氏。”宛希先问道：“他是湘潭哪儿的?可靠吗?”

“他是湘潭县东五区淦田镇的，出身很苦，做过童工，当过学徒、店员。今年年初的时候，他在长沙参加反英大示威游行，加入了工会，后来随湖南省总工会去了武汉，参加警卫团。现在是警卫班班长。”陈浩说：“我觉得他可靠。”

于是，宛希先专门召见杨梅生。杨梅生个子很高，毛泽东的个子也很高，由他来做毛泽东的警卫员很适合。谈话之后，师部就选派杨梅生给毛泽东当警卫员了。所以说他是毛泽东的第一位警卫员(也叫特务员)。不过没过多久，由于部队改编，杨梅生就离开了毛泽东。到遵义会议后他又到毛泽东身边任军委警卫营营长。

杨梅生的夫人是刘坚，1919出生于四川通江。1932年参加红军，1933年入党，参加红四方面军长征。由朱德夫妇介绍结婚，刘坚曾两次救过康克清，关系如同亲姐妹。她曾任湖南省军区后勤部副政委，1955年被授予少校军衔，2005年8月31日逝世。

刘坚13岁时参加革命，16岁就担任了中共川陕省委妇女部长。红1和红4方面军在懋功胜利会师后，刘坚跟随朱德、张国焘率领的左路军北上，带女子担架队负责收容伤病员。在一次行军途中康克清因为发高烧昏迷，是刘坚把她抬上担架送到了医院救治。1936年2月红军主力过雪山时康克清骑马去看望女同志。那匹马是刚从藏民手里换来的，还很野，没骑多久，因路上人多热闹，马受惊了，载着康克清往山崖下冲，危急时刻刘坚一把拽住缰绳往反方向扯，硬是连人带马给拽了回来。

中华人民共和国成立以后，杨梅生任湖南省军区司令员，广州军区副司令员，刘坚也调到广州军区机关工作。刘坚常到北京看望康克清。1992年5月，康克清病重住院，刘坚特意跑到医院看望，康克清临终前拉着刘坚的手亲切地说：“成英（刘坚原名萧成英），没有你，我也不会活到现在，你救了我的命啊”。