1、电机轴中心高

是从电机成品底脚平面至轴中心线的距离，它包括制造厂供应的绝缘垫块，但不包括电机安装时调整用垫块的厚度。轴中心高应符合表1-5的规定，轴中心高公差及平行度公差应符合表1-6的规定。中心高公差适用于在公共底板上安装的电机。平行度公差是指电机两个轴伸端面中心高之差。

表1-5轴中心高（㎜）

表1-6轴中心高及平行度公差（㎜）

注:l----电机轴的长度。

2、电机结构及安装型式代号

电机的结构及安装型式代号应符合GB997-81《电机结构及安装型式代号》的规定。代号分为两种，即规定1和规定2。规定1的代号由“国际安装”（Intermational Mounting）的缩写字母“IM”、代表“卧式安装”的“B”和代表“立式安装”的“V”以及1位或2位阿拉伯数字组成，如IMB35或IMV14等。B或V或后面的阿拉伯数字代表不同的结构和安装特点。在GB997-81中明确规定了13种卧式安装代号和18种立式安装代号。规定1的代号仅适用于带端盖轴承的电机。

表1-7结构型式分类

规定2的代号由IM连同4位阿拉伯数字组成，如IM2011。其中第一位数字表示结构型式的分类（按表1-7）,第二位和第三位数字表示安装型式(详见GB997-81),第四位数字表示轴伸型式的分类(按表1-7)。规定2的代号适用于各种电机。

3、电机的安装机座有三种形式：

D2带地脚、T2带地脚输出轴带凸缘联接地按所带负载设备、L2无地脚输出轴带凸缘联接按所带负载设备，它们的区别在于使用安装结构位置不同而其轴承有别，Y系列：B3、B35、B5。

私信“干货”二字，即可领取18G伺服与机器人专属资料！