现在不明飞行物或外星人目击事件层出不穷，日本也不例外。200多年前，在日本茨城县海域曾出现一艘飞碟状船只，内有异族女子一名，无法以日语和当地人沟通。虽然对这件事情的说法不一，有人认为这仅仅是民间传说，但也不免有人声称这是与外星人的近距离接触。

这起虚舟事件发生在公元1803年，当时有一些日本渔民在茨城县海域发现一艘飞碟状船只漂浮海上，于是将它拖上海岸进行调查。这艘船就被称为虚舟。根据记载这艘船为圆形，直径介于5至10公尺之间，外层有铁制船壳和玻璃窗户。窗户上有当地人从未见过的几何形状，打开船舱后，发现里面有一名身穿奇怪服装的异族女子，约18或20岁，身高约1.5公尺，她手中抱着一个大型箱子，不允许别人打开看。

该女子听不懂当地人说话，同样当地人也听不懂她的语言，双方无法沟通。正因当时沟通困难，当地人决定将她与船只送回原来的海域，任其漂走。此后，再也没有人听过有关该名女子的消息。从日本文的图案（未依比例绘制）看来，这艘虚舟和飞碟很相似。虚舟也有可能是热汽球的吊舱（当时热汽球正开始在西方盛行），但此时的日本大部分地区仍与外界隔绝，不太清楚科技上的发展。

日本各界对虚舟事件的看法不一。尽管有历史学家和人种学家表示，有关虚舟事件的传说只是民间传说的一部分，但也有飞碟研究人士认为，这是一起有文献记载的外星人事件，而该艘虚舟极可能是外星人的交通工具。1803年第一次被发现以来，江户时代的日本发现“虚舟”的次数长达11次，留下了这些难得的图像资料。